Touch X USBはMITにて開発された3次元触覚/力覚インターフェイス
デバイスの上位モデルです。

精密な位置決め入力と、さらに忠実度の高いフォース フィードバック
出力を実現し、幅広い用途でのコンピュータ インタラクティブデバイス
として活用することができます。
ホットプラグに対応し、遠隔協調操作やマスター/スレイブ制御、両手
での2台同時操作など、複数台での連携も可能です。

力覚提示空間		160 x 120 x 120 mm（手首を軸とした作業空間）
分解能	XYZ	> 1100dpi (0.023mm)
	Yaw/Pitch	-
	Roll	-
バックドライブフリクション		< 0.06N
最大提示反力	XYZ	7.9N
	Yaw/Pitch	-
	Roll	-
連続提示反力	XYZ	> 1.75N
	Yaw/Pitch	-
	Roll	-
剛　性	X	> 1.86N/mm
	Y	> 2.35N/mm
	Z	> 1.48N/mm
慣　　　　　性		35g
力覚フィードバック		3自由度(X、Y、Z)
位置検出		6自由度(X、Y、Z、Yaw、Pitch、Roll)
占有面積		143 x 184 mm

  動作環境

CPU	第5世代(Broadwell) Intel i5/i7 2.5GHz以上
RAM	4GB 以上
ビデオカード	OpenGLに対応したビデオカード   (VRAM 256MB以上、最少解像度 1200 x 800)
インターフェース	USB2.0   (Linux環境下ではUSB3.0ポートに接続した場合、不具合が発生する場合があります)
対応プラットフォーム	Windows 7/8.1/10(64bit)   Linux(Ubuntu 20.04 LTS 64-bit)

● Linux(Ubuntu)でのTouch USB / Touch X USB の動作について
   Linux(Ubuntu)環境下におきましてTouch HID / Touch X USB をUSB3.0ポートに接続した場合、
   接続後数秒で反応がなくなるという報告が上がっております。
   その場合、USB2.0ポートもしくはUSB2.0ハブ経由での接続を行ってください。

● OpemHaptics Toolkit (開発用API)
・ Windows版 V3.5
・ Linux(Ubuntu 20.04 LTS version 64-bit)版 V3.4
・ ドキュメント
    OpenHaptics Programmers Guide (英語)
    OpenHaptics API Reference Guide (英語)

● デバイスドライバー
・ Windows版
・ Linux用ドライバーについてはお問い合わせください。


● Unity用プラグイン
・ Haptics Direct for Unity V1について
・ 3D Systems Openhaptics® Unity Plugin

● Unreal Engine用プラグイン HapticsDirect for Unreal
・ HapticsDirect for Unrealについて
・ ダウンロード(Unreal Engine アセットストア)

● CHAI3D
・ CHAI 3D   (無償 / オープンソース)
   米国スタンフォード大学開発による触覚/力覚アプリケーション開発用オープンソースツールキット

● Sculpt / FreeForm
    － 3次元力覚によるモデリングシステム