バーチャルリアリティ

3DSytems社製 3次元触覚/力覚インターフェイスデバイス

Touch

 Geomagic Touch

 ■ 手首を軸としたワークスペース
  (160×120×70mm)
 ■ 3.3N 提示反力
 ■ 450dpi 分解能
 ■ インターフェイス:USB

TouchX

 Geomagic Touch X

 ■ 手首を軸としたワークスペース
  (160×120×120mm)
 ■ 7.9N 提示反力
 ■ 1100dpi 分解能
 ■ インターフェイス:USB

 Phantom Premium 1.5

 ■ 肘を軸としたワークスペース
  (381×267×191mm)
 ■ 8.5N 提示反力(HFモデルは37.5N)
 ■ 860dpi 分解能
 ■ インターフェイス:パラレル


 
 
 

Phantom Premium 3.0

 ■ 肩を軸とした広大なワークスペース
  (838×584×406mm)
 ■ 22N 提示反力
 ■ 1000dpi 分解能
 ■ インターフェイス:パラレル


 
 
 

概要

人間にとって物に触れるということは、私たちを取り巻く環境に働きかけ、そして知覚する上で最も表現力に富んだ直感的な方法のひとつです。 全ての感覚の中で、触覚のみが双方向に作用し、環境を解釈し、それに修正を加えることを可能にするものです。
仮想の物体の重さを感じること、あるいはそれが硬いゴルフボールか、柔らかいゴムボールかを知るために、仮想のボールを握ってみることを想像してみてください。
手を伸ばして物体に触れ、固い壁の表面や水の濃厚な抵抗を感じる、そんな感覚をコンピューターが作り出す3次元空間上で実現できる、 それがGeomagic 社製 3次元触覚/力覚インターフェイスデバイス PHANToMシリーズです。

Geomagic社が特許を持つ触覚/力覚技術を応用し、コンピューターグラフィックス上の仮想物体に触れたり操作することを可能にし、幅広い用途でのコンピュータ・インタラクティブ・デバイスとして活用することができます。
IEEE1394インターフェイスに対応しているので、遠隔協調操作やマスター/スレイブ制御、両手での2台同時操作など、複数台での連携も簡単です。

ハードウェアオプション

* エンコーダースタイラス
  - Premium 1.5/1.5HF用エンコーダー付きスタイラス。(6DOFモデルには標準で付属)
* 7DOF用エンドエフェクター
  - Premium 6DOFモデル用。スタイラス先端に取付け、7DOFに拡張します。

関連ソフトウェア

* Sculpt / FreeForm
  - 3次元力覚によるモデリングシステム

サポート情報

●OpemHaptics
Windows版
Linux版
●デバイスドライバー
Windows版
(3DSystems Haptics Forumsはこちら)

●インストール手順書
PHANTOM Omni デバイスドライバー インストール手順書

PHANTOM Premium デバイスドライバー インストール手順書

Geomagic Touch デバイスドライバー インストール手順書

Geomagic Touch X デバイスドライバー インストール手順書

●CHAI3D
* CHAI 3D (無償 / オープンソース)
  米国スタンフォード大学開発による触覚/力覚アプリケーション開発用オープンソースツールキット