3DSytems社製 3次元触覚/力覚インターフェースデバイス

Touch HID

■ 手首を軸としたワークスペース
(160×120×70mm)
■ 3.3N 提示反力
■ 450dpi 分解能
■ インターフェース:USB

Touch X HID

■ 手首を軸としたワークスペース
(160×120×120mm)
■ 7.9N 提示反力
■ 1100dpi 分解能
■ インターフェース:USB

Phantom Premium 1.5

■ 肘を軸としたワークスペース
(381×267×191mm)
■ 8.5N 提示反力(HFモデルは37.5N)
■ 860dpi 分解能
■ インターフェース:パラレル




サポート情報

● Linux(Ubuntu)でのTouch USB / Touch X USB の動作について
   Linux(Ubuntu)環境下におきましてTouch HID / Touch X USB をUSB3.0ポートに接続した場合、
   接続後数秒で反応がなくなるという報告が上がっております。
   その場合、USB2.0ポートもしくはUSB2.0ハブ経由での接続を行ってください。


● OpemHaptics Toolkit (開発用API)およびドライバー
Windows版 V3.5
Linux(Ubuntu 20.04 LTS version 64-bit)版 V3.4
・ ドキュメント
    OpenHaptics Programmers Guide (英語)
    OpenHaptics API Reference Guide (英語)

● Unity用プラグイン
Haptics Direct for Unity V1について
3D Systems Openhaptics® Unity Plugin

● Unreal Engine用プラグイン HapticsDirect for Unreal
HapticsDirect for Unrealについて
ダウンロード(Unreal Engine アセットストア)

● CHAI3D
CHAI 3D   (無償 / オープンソース)
   米国スタンフォード大学開発による触覚/力覚アプリケーション開発用オープンソースツールキット