Haption社製力覚フィードバック装置｜日本バイナリー株式会社

Haption社製力覚フィードバック装置

■ ワークスペース
1330 x 575 x 1020 mm
■ 最大提示反力
35.0 N / 70.0 N(HFモデル)
■ 位置分解能 0.0016 mm
■ 6軸検出+6軸力覚+3ボタン
■ イーサネット接続

■ ワークスペース
  1330 x 575 x 1020 mm
■ 最大提示反力
    35.0 N / 70.0 N(HFモデル)
■ 位置分解能 0.0013 mm
■ 6軸検出+6軸力覚
    +パッシブグリッパー
    +ボタンボックス
■ イーサネット接続

Virtuose™ 3D

■ ワークスペース
1330 x 575 x 1020 mm
■ 最大提示反力
35.0 N / 70.0 N(HFモデル)
■ 位置分解能 0.0016 mm
■ 6軸検出+3軸力覚+3ボタン
■ イーサネット接続

Desktop 6D

■ ワークスペース
520 x 220 x 400 mm
■ 最大提示反力 20.0 N
■ 位置分解能 0.023 mm
■ 6軸検出+6軸力覚+3ボタン
■ イーサネット接続

Desktop 3D

■ ワークスペース
520 x 220 x 400 mm
■ 最大提示反力 20.0 N
■ 位置分解能 0.023 mm
■ 6軸検出+3軸力覚+3ボタン
■ イーサネット接続

比較表

		Virtuose 6D Virtuose 6D HF	Virtuose 6D TAO Virtuose 6D TAO HF	Virtuose 3D Virtuose 3D HF
動作自由度		6自由度	6自由度 + アナログフィンガーグリッパー	6自由度
位置検出 / 力覚提示		6軸 / 6軸	6軸 / 6軸 + アナログフィンガーグリッパー (0-100%)	6軸 / 3軸
ワークスペース	並進	1330 x 575 x 1020 mm
	回転	330 x 130 x 270 °
最大提示反力	並進	35 N / 70N (ハイフォースモデル)
	回転	3.1 Nm	5 N/m	-
連続提示反力	並進	10 N / 30 N (ハイフォースモデル)
	回転	1 Nm / 1.4 Nm (ハイフォースモデル)		-
最大制御剛性	並進	2000 N/m / 10000 N/m (ハイフォースモデル)
	回転	40 Nm/rad		-
位置分解能		0.016 mm	0.013 mm	0.016 mm
動作周波数		1000 Hz
本体重量		12 kg
エンドエフェクタボタン		3 (クラッチ x 1 ユーザ定義 x 2)	3 + グリッパー開閉 (クラッチ x 1 ユーザ定義 x 2) ボタンボックス(6)	3 (クラッチ x 1 ユーザ定義 x 2)
ホストインターフェイス		Ethernet	Ethernet EtherCAT(オプション)	Ethernet
電源		100-240 VAC 50/60Hz
消費電力		標準：200W 最大:540W

		Desktop 6D	Desktop 3D
動作自由度		6自由度
位置検出 / 力覚提示		6軸 / 6軸	6軸 / 3軸
ワークスペース	並進	520 x 220 x 400 mm
	回転	260 x 95 x 240 °	260 x 105 x 360 °
最大提示反力	並進	10 N
	回転	0.8 Nm	-
連続提示反力	並進	3 N
	回転	0.2 Nm	-
最大制御剛性	並進	1000 N/m
	回転	4 Nm/rad	-
位置分解能		0.023 mm
動作周波数		1000 Hz
本体重量		4.6 kg	3.6 kg
ホストインターフェイス		Ethernet
電源		100-240 VAC 50/60Hz
消費電力		200W 以下

TREX (Tele-Robotics EXtender)

力覚応答による遠隔操作

フォースフィードバックは、ユーザーにより良い
認識を与えるためのものです。ロボットシステムの
遠隔操作を行う場合、可能な限り多くのフィード
バックを得ることが重要です。
視覚を提供するビジョンシステム、遠くの環境の
ノイズを聞き取るためのマイク、そして重要なのが
ロボットの動きとロボットの環境の両方を感じる為
の力覚フィードバックマニピュレータです。

TREXはノーコードによる即時ソリューションで、力覚応答による
遠隔操作をロボットシステムに統合します。詳細はこちら

使用例