Haption社製3次元触覚/力覚インターフェイスデバイス
Virtuose 6D / 6D Desktop

Virtuose6D Haption 社製のCATIA V5対応力覚フィード
バックデバイス Virtuose 6D は産業用途向け
大型力覚デバイスとして開発されました。
触覚はCADやPLMとまったく同じように産業
分野へ新たな次元の生産性をもたらします。
広大ワークスペースを持つ力覚フィードバック
デバイスを用いる事で、新製品開発において
求められるすべての操作を、製品設計の早期の
段階から、物理的なモックアップ上でシミュ
レートする事が出来ます。
組立て分解やメインテナンス性の評価検討を
バーチャルプロトタイプによって効率よく
実現します。



Virtuose 6D
1:1スケール対応大型モデル
Virtuose 6Dは、広大なワークスペースによって、1:1実スケール
での操作を可能にする力覚フィードバック装置です。
高反力と高トルクの6軸触覚によって、産業分野でのバーチャル
リアリティ応用や、大型装置の遠隔操作などの用途に適しています。


コンパクトなデスクトップモデル

Vurtuose 6D Desktopは、Virtuose 6Dの持つ強固な反力生成と高い信頼性をそのままに コンパクトなデスクトップサイズで実現しました。
肘を軸とした前腕まわりの動作範囲は、モニタの横に配置して仮想の物体を操作する バーチャルリアリティアプリケーションに適しています。
Virtuose 6D同様、3軸の並進方向の反力に加えて回転3軸のトルクを生成、 大きな回転範囲は様々な用途に柔軟に対応します。
Virtuose 6D
        Desktop


可動範囲






仕様

Virtuose 6D Virtuose 6D Desktop
 動作自由度  6自由度 6自由度
 力覚提示 / 位置検出  6軸 / 6軸 6軸 / 6軸
 ワークスペース  並進  1300 x 658 x 1080 mm  521 x 370 x 400 mm
 回転  300 x 100 x 250 °  270 x 120 x 250 °
 最大提示反力  並進  35 N  10 N
 回転  3 Nm  0.8 Nm
 連続提示反力  並進  10 N  3 N
 回転  1 Nm  0.2 Nm
 最大制御剛性  並進 2000 N/m  1000 N/m
 回転  30 Nm/rad  4 Nm/rad
 位置分解能  0.02 mm 0.01 mm
 エンドエフェクタボタン  3
 (クラッチ x 1、ユーザ定義 x 2)
 3
 (クラッチ x 1、ユーザ定義 x 2)
 エンドエフェクタ交換ツール  対応 対応
 ホストインターフェイス  Ethernet Ethernet



ソフトウェア

 HAPTION サードパーティ
 アプリケーション Catia/Delmia V4/V6、
 Siemens Classic、
 Jack、Teamcenter、
 Process Simulate
 Pythonインターフェイス
 Middle VR
 for Unity3D
 Inventor、
 RTT、
 TechViz、
 WorldViz
 IC:IDO、
 VR4Robot
 H3D
 SDK IPSIクライアント/サーバー
 物理シミュレーション、IPSI SDK
 Virtuose
 API
 Virtuose API




HHAPTION社について

HAPTION社は、フランス原子力庁(CEA)での30年以上に及ぶ研究成果を製品化すべく、産業分野と教育機関の双方の要求を充たすプロフェッショナル品質の力覚デバイスの設計と製造販売のために、CEAから生まれた技術者集団です。 HAPTION社の力覚デバイスはホストCPUの負荷軽減のために、自身の演算処理機能を持っています。 デバイスがリアルタイム制約を管理しますので、安定性を保ちながら一定の速度でユーザーアプリケーションと通信します。 VIRTUOSEはモジュラー性に優れ、ユーザー固有の用途にも的確に対応します。力覚フィードバックが求められるあらゆる分野において、ターンキーアプリケーションの開発も提供しています。