ロボット遠隔操作向け ラージワークエリア ハプティックデバイス Virtuose™ 6D TAO

Virtuose™ 6D TAOは、ボタンボックス、ロボットハンドルが
付属しており、ロボットや遠隔操作の市場向けに特別に開発
された、Virtuose 6D™ハプティックデバイスの派生版です。

Virtuose 6D TAOは、Virtuose 6Dのすべての技術を活用し、
マスター・スレーブ設定、片手・両手シフト、重量物の
ハンドリングシミュレーションなど、リモートハンドリングの
ニーズに応えます

遠隔操作やリモートハンドリングのニーズに応えるために開発されたフォースフィードバック付きマスターアームです。
Virtuose™ 6D TAOマスターアームは、ハプティックデバイスとして他に類を見ない現場での経験により、その堅牢性を
実証しています。すでに数千時間の稼働を数え、遠隔操作やプロセスに日々使用されることで、その信頼性を長期的に
証明し続けています。

Virtuose™ 6D TAOには、並進と回転のフォースフィードバックのレベルを2倍に高めたハイフォースバージョンが
用意されており、非常に高いレベルのフォースフィードバックを必要とするアプリケーションに最適です。

また、Virtuose 6D TAOは、当社のソフトウェアソリューションに対応しており、CADソフトウェアでの組み立て
シミュレーションや、3Dゲームエンジンでのよりリアルな没入体験の生成に直接利用することが可能です。

		Virtuose™ 6D TAO	Virtuose™ 6D TAO HF
動作自由度		6自由度 + グリッパー開閉 + ボタンボックス
力覚提示 / 位置検出		6軸 / 6軸
ワークスペース	並進	1330 x 575 x 1020 mm
	回転	330 x 130 x 270 °
最大提示反力	並進	35 N	70 N
	回転	5 Nm	5 Nm
連続提示反力	並進	10 N	30 N
	回転	1.4 Nm	1.4 Nm
最大制御剛性	並進	2000 N/m	10000 N/m
	回転	40 Nm/rad	40 Nm/rad
位置分解能	並進	0.013 mm	0.013 mm
	回転	0.0018°	0.0018°
フレームレート		1000 Hz
電源		100-240 VAC 50/60Hz
消費電力		標準：200W 最大:540W
本体重量		12 kg
ホストインターフェイス		Ethernet / EtherCAT(オプション)
ソフトウェアドライバー		Python™ for IPSI™、ROS™、ROS2™、CHAI3D™、ODE™ Matlab Simulink™、LabVIEW™
プラグイン対応アプリ		3DExperience™、Catria™/Delmia™ V5、Solidworks™