デスクトップ ハプティックデバイス Desktop 6D

Desktop 6Dは、デスクトップサイズで最高のフル アクティブ
ハプティックデバイスです。6つのアクティブな自由度(平行移動と
回転)に対するフォースフィードバックを提供し、ハンドルには3つ
のボタンがあり、そのうち 2つはプログラム可能です。

Desktop 6Dは、最小限のフットプリントを維持しながら、
非常に高いレベルの忠実度と透過性で努力を伝えることを目標に
設計されました。ハンドルは標準のM6コネクタを使用しており、
独自のハンドルに簡単に交換できます。

Desktop 6Dのハンドルには3つのボタンがあり、そのうち2つはプログラムで機能を割り振ること可能です。
このハンドルは標準のM6コネクタを使用しており、独自のハンドルに簡単に交換できます。
例えば、3Dプリンターで作られたオブジェを使えば、よりリアルに操作のシミュレーションができます。

また、調整可能な静的重量補正機能を搭載しており、上下反転させた状態での使用も可能です。(ご発注時にご指定ください)

また、Desktopシリーズは、Haption社のソフトウェアソリューションにも対応しており、CADソフトウェアでの組み立て
シミュレーションや、3Dゲームエンジンでのよりリアルな没入体験の生成に直接利用することができます。

動作自由度		6自由度
力覚提示 / 位置検出		6軸 / 6軸
ワークスペース	並進	520 x 220 x 400 mm
	回転	260°x 95°x 240 °
最大提示反力	並進	10 N
	回転	0.8 Nm
連続提示反力	並進	3 N
	回転	0.2 Nm
最大制御剛性	並進	1000 N/m
	回転	4 Nm/rad
位置分解能	並進	0.023 mm
	回転	0.0023°
フレームレート		1000 Hz
電源		100-240 VAC 50/60Hz
消費電力		最大 : 200W
本体重量		4.6 kg
ホストインターフェイス		Ethernet
ソフトウェアドライバー		Python™ for IPSI™、ROS™、ROS2™、CHAI3D™、ODE™ Matlab Simulink™、LabVIEW™
プラグイン対応アプリ		3DExperience™、Catria™/Delmia™ V5、Solidworks™