汎用バキュームグリッパー
ROBOTIQ VACUME GRIPPERS

Robotiq バキュームグリッパーは、 ダンボール、ガラス、金属やプラスチックなど、様々な材質の対象物を把持する
ことのできる真空吸着グリッパーで、スリムなパッケージは、協働ロボットの腕先に違和感なくフィットします。


● 空気供給不要
～真空発生器内蔵
● 協働ロボットにフィットするスリムなデザイン
● 簡単に組立できる柔軟な真空パッド構造
(パッド1個から4個まで[オプション])
● 直感的なURCap
 ● フレキシブルなカップ配列
● デュアルチャンネルを装備
(PowerPickMultiはマルチチャンネル対応)
● 直感的なURCap
● 産業空圧グレード
E-pick デュアルヘッド
～作業行程の時間短縮に最適		 PowerPick Multi マルチチャンネル
～箱の数、サイズに柔軟に対応


仕様

E Pick PowerPick10
SingleCup		 PowerPick10 PowerPick20 PowerPick30 PowerPick
Multi
 パワーソース 電気 圧縮空気 圧縮空気 圧縮空気 圧縮空気 圧縮空気
 グリッパー重量 0.71 Kg 0.385 kg 1.2 kg 1.8 kg 1.85 kg 0.385 kg
 バキュームレベル 80 % 92 % 92 % 92 % 92 % 92 %
 バキュームフロー 12 L/min 180 L/min 180 L/min 376 L/min 376 L/min 180 L/min
 空気消費量 - 305 L/min 305 L/min 564 L/min 564 L/min 305 L/min
 最小供給圧 - 3.0 Bar 3.0 Bar 3.0 Bar 3.0 Bar 3.0 Bar
 最大供給圧 - 8.0 Bar 8.0 Bar 8.0 Bar 8.0 Bar 8.0 Bar
 接続チューブ径 - 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm 12 mm
 可搬重量* 4.5 kg 6.5 kg 13 kg 18.2 kg 27.2 kg 30 kg
 温度条件 5°～40℃ 0°～50℃ 0°～50℃ 0°～50℃ 0°～50℃ 0°～50℃
標準的なダンボールの重量

オプション

アームの手首に簡単実装
ビジョンカメラ
ROBOTIQ Wrist Camera
 		アーム手先にかかる力を検出
力・トルクセンサ
ROBOTIQ FT300