ユニバーサルロボット専用
ビジョンカメラシステム
ROBOTIQ Wrist Camera

・わずか5分でセットアップ完了
    作業空間と把持対象ワークを教示するだけ、特別なプログラミングは不要。
・ユニバーサルロボットに完璧フィット
    ユニバーサルロボット全機種の手首部に、完璧にフィットして取り付け。
・グリッパーの外部配線不要
    ROBOTIQグリッパーへの通信と電源供給を行うため余分なケーブルなし。
    (*ROBOTIQグリッパー使用の場合)

 最大解像度 5Mピクセル @2fps (2560 x 1920)
 最大フレームレート 30fps @0.3Mピクセル (640 x 480)
 有効アレイサイズ 2592 x 1944
 焦点範囲 70mm ～ ∞ （オートフォーカス)
 内蔵光源 白色拡散光 (LED x 6)
 最大荷重 10kg
 最小視野 (cm) 10 x 7.5 [UR3・UR5・UR10]
 最大視野 (cm) 36 x 27 [UR3] / 64 x 48 [UR5] / 100 x 75 [UR10]
 部品サイズ 視野比10% (最小) ～ 60% (最大)
 最大部品高さ:最小寸法比 1:1
 高さ 13.5mm (プレートなし) / 23.5mm (プレート付)
 重　量 160g (ケーブル含まず)
 使用環境条件 強力な電磁干渉、腐食性/爆発性液体、結露のない環境であること
 動作時温度範囲 0℃ ～ 50℃
 公称供給電源 24VDC ±20%
 消費電力 1W (静止時)～22W (ライト点灯時)
 通信インターフェイス USB 2.0