フォース・トルクセンサ
ROBOTIQ FT300-S

・ ロボットの手首に加わる力とトルクを検出
・ プラグアンドプレイで迅速簡単な一体化
・ 完全金属製の高信頼性・堅牢性
・ 摩耗のない高解像度センシング技術は校正が不要
・ 保護等級 IP65
・ Force Copilotによる直感的なプログラミング




特徴



複雑な作業も簡単な
方法でプログラミング		 力の制御を容易にします。作業のパラメータを入力、再生を押して、アプリケーションを
実行します。
Force Copilotの使いやすいプログラミングインターフェイスで、力とトルクの
フィードバックを必要とするアプリケーションも可能にします。
力覚を利用する
アプリケーションを
可能に

把持とビジョン機能を使って
新たなアプリケーションを
可能に		 簡単に統合できるWrist CameraとAdaptive Gripperがあれば、Wrist Cameraで適切な
パーツを検出し、Gripperでパーツを挿入できます。
あなたのロボットが、より器用になります。アセンブリ、挿入、
ピック＆プレース、および機械加工アプリケーションに柔軟性と信頼性を
もたらします。
精度と再現性の向上


アプリケーション


ピック＆プレイス
マシンテンディング
研磨

品質検査
組み立て
挿入


仕様

 測定範囲 力覚範囲   Fx, Fy, Fz   ±300N
モーメント範囲   Mx, My, Mz   ±30N-m

 信号ノイズ
(1秒間における標準偏差)		 センサ信号ノイズ ロボットの性的状態における
接触の推奨最低閾値
X、Y、Z軸の力   0.1 N   1 N
X、Y軸のモーメント   0.005 N-m   0.02 N-m
Z軸のモーメント   0.003 N-m   0.01 N-m

 外部ノイズ感度 全軸 耐性あり

 データ出力レート 100 Hz

 動作環境 15 ℃ ～ 35 ℃

 重量 440 g

 防水・防滴規格 (IP) IP 65