ユニバーサルロボット専用

力・トルクセンサ
ROBOTIQ FT300

・6軸 力とトルクの検出
   エンドエフェクタに
   加わる力とトルクを検出。
   (部品の挿入や嵌合)
 測定範囲 ±300N
±30Nm
Fx, Fy, Fz
Mx, My, Mz
 ノイズ比
 *[]内は推奨閾値
1.2N [5N]*
0.5N [2N]*
0.02 Nm [0.08Nm]*
0.03 Nm [0.12Nm]*
Fx, Fy
Fz
Mx, My
Mz
 外部ノイズ 耐性あり
 データ出力レート 100Mhz
 温度補償 15℃ ~ 35℃
 本体直径 75mm
 高 さ 37.5mm
 重 量 300g
 過負荷容量 500%
 公称供給電源 4.5~28VDC
 消費電力 2W
 通信インターフェイス USB 2.0