ユニバーサルロボット対応

汎用多指グリッパー
ROBOTIQ ADAPTIVE GRIPPERS



 2-FINGER 85
 ●最大開口幅:85mm
 ●最大可搬重量:5kg
 ●本体質量:900g
 ●最大把持力:220N
 ●把持物直径:43~84mm
 2-FINGER 85
 ●最大開口幅:140mm
 ●最大可搬重量:2.5kg
 ●本体質量:1kg
 ●最大把持力:110N
 ●把持物直径:90~140mm
 2-FINGER 85
 ●最大開口幅:155mm
 ●最大可搬重量:10kg
 ●本体質量:2.3kg
 ●最大把持力:60N
 ●把持物直径:20~155mm


柔軟な指関節構造による多様な把持モード
  ・指先モード [つまむ]
  ・平行モード (外側・内側) [つかむ]
  ・包含モード [しっかりつかむ]
一台数役で面倒なツールチェンジを解消
開閉位置、開閉速度、把持力を個別に設定
業界標準の各種通信プロトコルに対応
200万開閉保障の高信頼性
各社ロボットアームに取り付け可能
  ・ファナック ・三菱電機 ・安川電機
  ・デンソー・ユニバーサルロボット 
  ・KUKA など実績多数

あらゆるワークを確実に把持

汎用多指グリッパー

ROBOTIQ ADAPTIVE GRIPPERS
ROBOTIQ汎用多指グリッパーは、開閉位置、
開閉速度、把持力を自在にコントロールでき
多彩な把持モードによって、様々な形状、
大きさ、柔らかさを持つワークを、確実に
そして正確につかみます。
ピック&プレースやバラ積み取り出し、
溶接など、多様な作業に柔軟に対応、
1台数役でツールチェンジャーに置き換わり、
多品種・少数量生産におけるコストと時間を
大幅に節減します。
目的によって選べる2指および3指モデルを
用意、さらに2指タイプは開口幅85mmと
140mmの2機種があります。
2-FINGER 85 2-FINGER 140 3-FINGER
 把持開口幅 0~85 mm 0~140 mm 0~155 mm
 包含把持対象物直径 43~84 mm 90~140 mm 20~155 mm
 本体質量 900 g 1.0 kg 2.3 kg
 推奨最大可搬重量 [包含把持]径 5 kg 2.5 kg 10 kg
 推奨最大可搬重量 [指先把持] 5 kg *1 2.5 kg *1 2.5 kg *2
 把持力 [指先] *3 20~235 N 10~125 N 10~60 N
 開閉速度 [指先] 20~150 mm/秒 30~250 mm/秒 22~110 mm/秒
 平行把持反復精度 0.05 mm 0.08 mm 0.05 mm
 動作時温度条件 -10~50 ℃ -10~50 ℃ -10~50 ℃
 コントローラ 内蔵 内蔵 内蔵
 公称供給電圧 24 VDC (±10%) 24 VDC (±10%) 24 VDC (±10%)
 最大定格供給電圧 28 VDC 28 VDC 28 VDC
 最小消費電力 1 W以下 1 W以下 4.1 W
 最大電流 1 A 1 A 36 W(最大電力)

■機器構成
・グリッパー本体
・フィンガーチップ
・UR取付用カプリング
・デバイスケーブル(10m)
・RS485/USB変換アダプタ
・UR組込用ソフトウェア


*1:グリッパーの把持面とスチール部品間に摩擦係数は0.3
   (把持面材質はシリコン)、安全係数 2.6
*2:グリッパーの把持面とスチール部品間に摩擦係数は0.4
   (把持面材質はシリコン)、安全係数 2.0
*3:把持力の仕様は±15% (速度と力によって変動あり)


ランダムピッキングに最適

ビジョンカメラ

ROBOTIQ CAMERA
・わずか5分でセットアップ完了
   作業空間と把持対象ワークを教示するだけ、
   特別なプログラミングは不要。
・ユニバーサルロボットに完璧フィット
   ユニバーサルロボット全機種の手首部に、
   完璧にフィットして取り付け。
・グリッパーの外部配線不要
   ROBOTIQグリッパーへの通信と電源供給を
   行うため余分なケーブルなし。
   
 最大解像度 5Mピクセル @2fps (2560 x 1920)
 最大フレームレート 30fps @0.3Mピクセル (640 x 480)
 有効アレイサイズ 2592 x 1944
 焦点範囲 70mm ~ ∞ (オートフォーカス)
 内蔵光源 白色拡散光 (LED x 6)
 追加高さ 13.5mm (プレートなし)・23.5mm (プレート付)
 重 量 160g (ケーブル含まず)
 最大荷重 10kg
 動作時温度範囲 0℃ ~ 50℃
 公称供給電源 24VDC ±20%
 消費電力 1W (静止時)~22W (ライト点灯時)
 通信インターフェイス USB 2.0
 最小視野 (cm) 10 x 7.5 [UR3・UR5・UR10]
 最大視野 (cm) 36 x 27 [UR3]・64 x 48 [UR5]・100 x 75 [UR10]
 部品サイズ 視野比10% (最小) ~ 60% (最大)
 最大部品高さ:最小寸法比 1:1
 使用環境条件 強力な電磁干渉、腐食性/爆発性液体、
結露のない環境であること

微細作業時の加圧検出

力・トルクセンサ

FT300
・6軸 力とトルクの検出
   エンドエフェクタに
   加わる力とトルクを検出。
   (部品の挿入や嵌合)
 測定範囲 ±300N
±30Nm
Fx, Fy, Fz
Mx, My, Mz
 ノイズ比
 *[]内は推奨閾値
1.2N [5N]*
0.5N [2N]*
0.02 Nm [0.08Nm]*
0.03 Nm [0.12Nm]*
Fx, Fy
Fz
Mx, My
Mz
 外部ノイズ 耐性あり
 データ出力レート 100Mhz
 温度補償 15℃ ~ 35℃
 本体直径 75mm
 高 さ 37.5mm
 重 量 300g
 過負荷容量 500%
 公称供給電源 4.5~28VDC
 消費電力 2W
 通信インターフェイス USB 2.0