ユニバーサルロボット対応

汎用2指グリッパー
ROBOTIQ ADAPTIVE GRIPPERS

● 協働ロボットのために作られたコンパクト設計
● 即座に使えるプラグ&プレイ
● 把持対象の大きさと重量によって選べる3機種
   - 最大開口幅:140mm
   - 最大可搬重量:5kg
● ユニバーサルロボット eシリーズの手首に直結
   - 外部配線不要
● 指先把持と包み込み把持モード [2F-85,2F-140]
● 把持検出と把持位置フィードバック
● 厳しい環境条件にも耐える堅朗性
● 組み合わせて効果的に使えるオプション製品
   - ビジョンカメラ
   - 力・トルクセンサ


 ●小さな部品を正確に
   ~位置分解能 0.2mm
 ●狭い空間にも対応
 ●重いものをしっかり把持
   ~最大可搬重量 5kg
 ●使い勝手の良い普及モデル
 ●大きな対象物のピッキング
   ~最大把持開口幅 140mm
 ●一台数役の高い汎用性


主な適用分野

品質試験 マシーンテンディング 組み立て ピック & プレース


簡単に取り付けて即座に使えるロボットハンド

簡単プログラミング

ROBOTIQ PLUG & PLAY シリーズはユニバーサルロボットのコントローラーに直結、 ペンダント上で分かりやすいアイコンボタンによる直感的なユーザーインターフェースを用いて グリッパーの制御を簡単にロボットプログラムへ組み込みができます。
力・トルクセンサ
専用トルクセンサ ROBOTIQ FT300を装着することで手先にかかる 6軸方向の力を検出。部品の嵌め合わせや細かい実装作業を確実に 行うことが可能になります。
ビジョンカメラ連動
ROBOTIQ Wrist Camera 手首取付型ビジョンカメラを装着することで、 把持対象物の形状を識別、その位置と方向に応じて的確に把持します。 把持対象物を並べたり固定する必要ななくなります。
デュアルグリッパー
1台のロボットアームに2個のROBOTIQグリッパーを取り付けるための アダプターがオプションで提供されています。 ワークのハンドリングを効率化することができ、タクトタイムを短縮します。


仕様

HAND-E 2F-85 2F-140
 最大把持開口幅 50 mm 85 mm 140 mm
 最少把持直径 50 mm 43 mm 90 mm
 把持力 60 ~ 130 N 20 ~ 235 N 10 ~ 125 N
 最大可搬重量 [包含把持]径 5 kg 5 kg 2.5 kg
 最大可搬重量 [指先把持] 3 kg 5 kg 2.5 kg
 本体質量 (取付アダプタ含む) 1 kg 0.9 kg 1 kg
 位置分解能 [指先] 0.2 mm 0.4 ㎜ 0.6 mm
 把持速度 20 ~ 150 mm/秒 20 ~ 150 mm/秒 30 ~ 250 mm/秒
 長さ (最長時) 146 mm 162 mm 202 mm
 最大幅 / 基部直径 75 mm / 75 mm 148 mm / 75 mm 232 mm / 75 mm
 最大可搬重量 [指先把持] 5 kg *1 2.5 kg *1 2.5 kg *2
 通信プロトコル Modbus RTU (RS-485)
 動作時温度条件 -10 ~ 50℃
 保管時温度条件 -30 ~ 60℃
 耐衝撃 < 0.5 G
 公称供給電圧 24 VDC (±10%)
 最大定格供給電圧 28 VDC
 最小消費電力 1 W 以下
 最大電流 1 A
*1 把持開口幅、把持力、把持速度はユーザーによる設定が可能

オプション

アームの手首に簡単実装
ビジョンカメラ
ROBOTIQ Wrist Camera
アーム手先にかかる力を検出
力・トルクセンサ
ROBOTIQ FT300