omaga.3
omaga.6
omaga.7
Force Dimension SDK
仕様
omega.3 |
omega.6 |
omega.7 |
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自由度 | 3自由度+3力覚 | 3自由度+3軸回転検出 | 3自由度+3軸回転検出+1軸把持 | |
力覚提示空間 | 並進 | φ160 mm x 110 mm | φ160 mm x 110 mm | φ160 mm x 110 mm |
回転 | - | 240 x 140 x 320° | 240 x 140 x 180° | |
把持 | - | - | 25 mm | |
最大提示反力 | 並進 | 12.0 N | 12.0 N | 12.0 N |
把持 | - | - | ± 8.0 N | |
位置分解能 | 並進 | < 0.01 mm | < 0.01 mm | < 0.01 mm |
回転 | - | 0.09° | 0.09° | |
把持 | - | - | 0.006 mm | |
インターフェース | USB2.0 (リフレッシュレート 最大 4 KHz) |
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プログラマブルボタン | 1 | 1 | 1 (Grasp) | |
電源 | 100-240V | |||
プラットホーム | Microsoft | Windows | ||
Linux | 全てのディストリビューション | |||
Apple | macOS | |||
BlackBerry | QNX | |||
WindRiver | VxWorks | |||
SDK | Haptics SDK Robotics SDK CHAI 3D |
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エルゴノミクス | 右手用、左手用 共用 | 右手用または左手用のどちらかを選択 | ||
構造 | デルタベースのパラレルリンク機構 アクティブ重力補償 |
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キャリブレーション | 自動 | |||
安全機構 | 速度監視 電磁ダンピング |
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