高精度・協働ロボット Unversal Robots UReシリーズ 500Hz 高速制御 手首に力/トルクセンサを内蔵 ROS(ロボットOS)対応

ワイヤによる6自由度の力覚制御 ARACHNOFORCE SPIDAR-G2 反力：3.0 N 応答：1Khz 分解能：0.05㎜

協働ロボット ユニバーサルロボット eシリーズ	ワイヤ駆動型 力覚提示装置 SPIDAR-G2
■ 設置すれば即稼働    ■ 簡単プログラミング    ■ 柔軟な再配置と転用    ■ 卓越した安全機能	■ 6自由度力覚提示    ■ 交換可能な軽量ハンドルで        忠実性の高い力覚表現    ■ ワークスペースを柔軟に        拡張できるスケーラビリティ
・ 見やすく直観的なプログラミング     ・ さらに強化された17種類の安全機能         ～ そのすべてがEN ISO 13849-1 カテゴリ3、         PL dに対応 (TUV NORD認証)     ・ 高精度 ±0.03mm (UR10e/16eは±0.05mm)     ・ 500Hz 高速制御/通信周期     ・ 手首に力/トルクセンサを標準装備     ・ ティーチペンダントはタッチパネルによる簡単入力	・ 力覚提示：6自由度     ・ 位置検出：6(X、Y、Z、Yaw、Pitch、Roll)     ・ ワークスペース：150 x 150 x 100 mm     ・ 分解能：0.05 ㎜     ・ 通信周期：1KHz

危険作業や過酷環境下における省人化のためのロボットによる遠隔操作広く適用される中、操作用装置として力覚フィー
ドバック装置を使用することで、正確で安全な遠隔操作が可能となります。

ロボットの関節制限や動きの慣性力を作業者がその腕で感じることで、ロボットを的確に制御することができます。
あるいはロボットの干渉や不可を感知することで、ロボット本体や周囲環境への接触事故を回避することができます。
視覚のみでのロボット遠隔操作に力覚応答が加わることで、正確性や安全性の向上ばかりでなく、操作が格段に容易に
なり、作業者の負担を大幅に軽減します。

作業環境やsの内容、求められる作業品質などの条件に応じた理想的なロボット遠隔操作を実現するための、多様な力覚
提示装置を用いたシステムを提供します。

ユニバーサルロボット e-シリーズはユニバーサルロボット社が重視する 生産性、適応性、そして信頼性を全て兼ね備えた協働ロボットです。 ワークの重量に合わせてUR3e、UR5e、UR10e、UR16eの４種のモデルが 用意されています。 リーチと可搬重量がそれぞれ異なりますが、あらゆる生産施設や研究開発に 恩恵をもたらす精度、正確さ、応答速度と信頼性は共通して備えています。 ≪詳しく見る≫

	UR3e	UR5e	UR10e	UR16e
可搬重量	3 kg	5 kg	12.5 kg	16 kg
最大リーチ	500 mm	850 mm	1300 mm	900 mm

SPIDAR-Gはワイヤ駆動型6自由度力覚提示デバイスです。 SPIDARシステムはワイヤ、プーリ、DCモータで構成され、駆動部の 軽量性により他のデバイスにはない大幅な慣性の低減をが可能であり、 極めて忠実性の高い力覚提示を実現できます。 また、エンコーダカウンタ、モータドライバ、USBインターフェースを 内蔵したハプティックコントローラにより、ハードウェアレベルでの 高精度な計算が可能となっており、これによりSPIDAR-Gは、安定した 力覚を高精度に実現します。

	SPIDAR-G(m) / 標準モデル	SPIDAR-G(s) / 高トルクモデル
力覚提示	6DOF (Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)
位置検出	6DOF (Px、Py、Pz、Roll、Pitch、Yaw)
ワークスペース	150(W) x 150(H) x 190(D) mm
最大提示反力(各並進方向)	3.0N	10.0N
分解能(各並進方向)	0.05 mm
モータ	DCモータ x 8
エンコーダ	512 pulse/turn
周波数	1 KHz
インタフェース	USB 2.0 (mini-Bタイプ)
OS	Windows 10/11