世界のパイオニア・リーディングカンパニー UNIVERSAL ROBOTS社製
協働ロボット
Universal Robots e-Series
> より見やすく直感的なプログラミング > さらに強化された17種類の安全機能 そのすべてがEN ISO 13849-1 カテゴリ3、PL dに対応 (TüV NORD認証) > 高精度 ±0.03mm (UR10e/16eは±0.05mm) > 500Hz 通信周期 > 手首に力 / トルクセンサを標準装備 > 高感度ティーチングペンダント |
- 協働ロボットとは -
人と協働し、活用できるロボットです。リスクアセスメントが必要ですが、
安全柵なしでもお使いいただけるのが最大の特長です。スペースを必要と
しないため、ラインのレイアウトを変更せずに導入することができます。
あらゆるニーズに対応する協働ソリューション
e-Seriesは、ユニバーサルロボット社が重視する生産性、適応性、そして信頼性をすべて兼ね備えた新シリーズです。
高い安全性、簡単プログラミング、迅速なセットアップといった、ユニバーサルロボットの比類ない機能と性能を
さらに拡張することで、業種や企業規模、製品種別を問わず、ワンランク上の協働ロボットとして自動化の新たな
次元を切り開きます。
■ ラインナップ
ユニバーサルロボット社製協働ロボットアームは、リーチと可搬重量にあわせて、様々なモデルを用意。
それぞれが、あらゆる生産施設に恩恵をもたらす精度、正確さと信頼性を備えています。
ユニバーサルロボットはTUV NORDからISO 10218-1準拠の認証を取得しており、その安全機能は
ISO 13849-1のカテゴリ3とPL dに対応しています。この優れた安全機能によって、人との共存・協働を
可能にし、幅広い用途において容易な導入を実現、ユーザーは確実に生産性と製品品質を高めることができます。
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
作業用途/導入事例
溶接 |
品質検査 |
仕上げ |
分注 |
マシンテンディング |
マテリアルハンドリング |
CNC |
射出成型 |
ピックアンドプレイス |
研究における分析と試験 |
ねじ止め |
組み立て作業 |
UR+ソリューション
UNIVERSAL ROBOTS+
UR +は、簡単にアプリケーションを自動化するのに役立つ最高の製品プラットフォームです。
URによって認証された業界最先端の何百もの製品が、 URロボット と連携し迅速な導入、簡単な
プログラミング、信頼性の高い操作を実現します。
グリッパやアクセサリから、ビジョンシステム、ソフトウェアまで、UR +には、お客様に最適な
ソリューションが用意されています。
ユニバーサルロボット・アカデミー
自動化のハードルを下げるために、
充実したコボットのトレーニング
プログラムを提供します
ユニバーサルロボット・アカデミーはロボットについて専門的な知識や経験を持たないユーザーの
皆様にも基礎的なプログラミングスキルをご習得いただける無料のオンライントレーニングです。
*URアカデミーは、スマートフォン向けには最適化されておりません。PCでご受講いただくことをお勧めします。
この度、ユニバーサルロボット・アカデミーを拡張し、認定トレーニングセンターにおいても公認
トレーニングを開始することになりました。URロボットとその無限のアプリケーションについても
皆様に理解を深めていただくと同時に、実際の用途に向けた実践練習の機会を提供することを目指し
ます。
UR公認トレーナーがプログラムのスクリプトや機器との接続方法、インターフェースの使用方法など
を含むコアトレーニングを、認定トレーニングセンターである弊社トレーニングルームにて実施させて
いただきます。
トレーニングの開催スケジュールおよび、詳細につきましては弊社までお問い合わせください
技術仕様
UR3e | UR5e | UR10e | UR16e | |
仕様 | ||||
可搬重量 | 3 kg | 5 kg | 12.5 kg | 16 kg |
リーチ | 500 ㎜ | 850 ㎜ | 1300 ㎜ | 900 ㎜ |
自由度 | 6 軸 (ジョイント) | |||
プログラミング | 12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース |
性能 | ||||||||
消費電力 | ||||||||
- 最大電力 | 300 W | 570 W | 615 W | 585 W | ||||
- 一般的な動作設定 | 100 W | 200 W | 350 W | 350 W | ||||
安全性 | 調整可能な17の安全機能 | |||||||
TUV Nord認証 | EN ISO 13849-1 (カテゴリ3、PL d)、EN ISO 10218-1 | |||||||
力/トルクセンサ | 力成分 x - y - z |
トルク成分 x - y - z |
力成分 x - y - z |
トルク成分 x - y - z |
力成分 x - y - z |
トルク成分 x - y - z |
力成分 x - y - z |
トルク成分 x - y - z |
- 測定範囲 | 30 N | 10.0 Nm | 50 N | 10.0 Nm | 100 N | 10.0 Nm | 160 N | 10.0 Nm |
- 測定分解能 | 2.0 N | 0.1 Nm | 3.5 N | 0.2 Nm | 5.0 N | 0.2 Nm | 5.0 N | 0.2 Nm |
- 測定精度 | 3.5 N | 0.1 Nm | 4.0 N | 0.3 Nm | 5.5 N | 0.5 Nm | 5.5 N | 0.5 Nm |
動作 | ||||||||
位置繰返し精度 (ISO 9283準拠) | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ||||
ジョイント動作 | 動作範囲 | 最大速度 | 動作範囲 | 最大速度 | 動作範囲 | 最大速度 | 動作範囲 | 最大速度 |
ベース | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±120°/秒 | ±360° | ±120°/秒 |
ショルダー | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±120°/秒 | ±360° | ±120°/秒 |
エルボー | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±180°/秒 |
リスト1 | ±360° | ±360°/秒 | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±180°/秒 |
リスト2 | ±360° | ±360°/秒 | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±180°/秒 |
リスト3 | 無限 | ±360°/秒 | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±180°/秒 | ±360° | ±180°/秒 |
標準TCP速度 | 1 m/秒 |
特長 | ||||
IP等級 | IP54 | |||
ISO 14644-1クラス (クリーンルーム) | 5 | |||
騒音 | < 60dB(A) | < 65dB(A) | < 65dB(A) | < 65dB(A) |
ロボットの据付 | 取付方向問わず | |||
ツールI/Oポート | ||||
- デジタル入力 | 2 | |||
- デジタル出力 | 2 | |||
- アナログ入力 | 2 | |||
ツールフランジI/O電源電圧 | 12/24 V | |||
ツールフランジI/O電源 | 600mA | 1.5A (デュアル端子電源) 1A (シングル端子電源) |
2A (デュアル端子電源) 1A (シングル端子電源) |
2A (デュアル端子電源) 1A (シングル端子電源) |
ハードウェア | ||||
設置面積 | Ø 128mm | Ø 149mm | Ø 190mm | Ø 190mm |
材質 | アルミニウム、プラスチック、スチール | |||
ツールコネクタ | M8、8ピン | |||
付属の標準ケーブル長 | 6m | |||
重量 (ケーブル含む) | 11.2 kg | 20.6 kg | 33.5 kg | 33.1 kg |
周囲温度範囲 | 0 ~ 50℃ | |||
湿度 | 90%RH(結露なきこと) |
特長 | ||||
IP等級 | IP44 | |||
ISO 14644-1クラス (クリーンルーム) | 6 | |||
周囲温度範囲 | 0 ~ 50℃ | |||
湿度 | 90%RH(結露なきこと) | |||
I/Oポート | ||||
デジタル入力 | 16 | |||
デジタル出力 | 16 | |||
アナログ入力 | 2 | |||
アナログ出力 | 2 | |||
高速パルスデジタル入力 | 4 | |||
I/O電源 | 24V 2A | |||
通信 | 同調周期:500Hz | |||
Modbus TCP PROFINET | ||||
Ethernet/IP | ||||
USB 2.0、USB 3.0 | ||||
電源 | AC100~240V、47~440Hz |
ハードウェア | |
サイズ (幅×高さ×奥行) | 460㎜ × 449㎜ × 254㎜ |
重量 | 12kg |
材質 | 粉体塗装スチール |
特長 | |
IP等級 | IP54 |
湿度 | 90%RH(結露なきこと) |
ディスプレイ解像度 | 1280×800ピクセル |
ハードウェア | |
材質 | プラスチック |
重量 | 1.6kg |
ケーブル長 | 4.5m |
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