世界のパイオニア・リーディングカンパニー UNIVERSAL ROBOTS社製
協働ロボット
Universal Robots e-Series
- 協働ロボットとは -
人と協働し、活用できるロボットです。リスクアセスメントが必要ですが、
安全柵なしでもお使いいただけるのが最大の特長です。スペースを必要と
しないため、ラインのレイアウトを変更せずに導入することができます。
あらゆるニーズに対応する協働ソリューション
e-Seriesは、ユニバーサルロボット社が重視する生産性、適応性、そして信頼性をすべて兼ね備えた新シリーズです。
高い安全性、簡単プログラミング、迅速なセットアップといった、ユニバーサルロボットの比類ない機能と性能を
さらに拡張することで、業種や企業規模、製品種別を問わず、ワンランク上の協働ロボットとして自動化の新たな
次元を切り開きます。
■ ラインナップ
ユニバーサルロボット社製協働ロボットアームは、リーチと可搬重量にあわせて、様々なモデルを用意。
それぞれが、あらゆる生産施設に恩恵をもたらす精度、正確さと信頼性を備えています。
ユニバーサルロボットはTUV NORDからISO 10218-1準拠の認証を取得しており、その安全機能は
ISO 13849-1のカテゴリ3とPL dに対応しています。この優れた安全機能によって、人との共存・協働を
可能にし、幅広い用途において容易な導入を実現、ユーザーは確実に生産性と製品品質を高めることができます。
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
作業用途/導入事例
![]() 溶接 |
![]() 品質検査 |
![]() 仕上げ |
![]() 分注 |
![]() マシンテンディング |
![]() マテリアルハンドリング |
![]() CNC |
![]() 射出成型 |
![]() ピックアンドプレイス |
![]() 研究における分析と試験 |
![]() ねじ止め |
![]() 組み立て作業 |
UR+ソリューション
UNIVERSAL ROBOTS+
UR +は、簡単にアプリケーションを自動化するのに役立つ最高の製品プラットフォームです。
URによって認証された業界最先端の何百もの製品が、 URロボット と連携し迅速な導入、簡単な
プログラミング、信頼性の高い操作を実現します。
グリッパやアクセサリから、ビジョンシステム、ソフトウェアまで、UR +には、お客様に最適な
ソリューションが用意されています。
ユニバーサルロボット・アカデミー
自動化のハードルを下げるために、
充実したコボットのトレーニング
プログラムを提供します
ユニバーサルロボット・アカデミーはロボットについて専門的な知識や経験を持たないユーザーの
皆様にも基礎的なプログラミングスキルをご習得いただける無料のオンライントレーニングです。
*URアカデミーは、スマートフォン向けには最適化されておりません。PCでご受講いただくことをお勧めします。
この度、ユニバーサルロボット・アカデミーを拡張し、認定トレーニングセンターにおいても公認
トレーニングを開始することになりました。URロボットとその無限のアプリケーションについても
皆様に理解を深めていただくと同時に、実際の用途に向けた実践練習の機会を提供することを目指し
ます。
UR公認トレーナーがプログラムのスクリプトや機器との接続方法、インターフェースの使用方法など
を含むコアトレーニングを、認定トレーニングセンターである弊社トレーニングルームにて実施させて
いただきます。
トレーニングの開催スケジュールおよび、詳細につきましては弊社までお問い合わせください
技術仕様
型 名 |
UR3e |
UR5e |
UR10e |
UR16e |
|||||
可搬質量 |
3 kg |
5 kg |
12.5 kg |
16 kg |
|||||
動作半径 |
500 mm |
850 mm |
1300 mm |
900 mm |
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本体質量 |
11.2 kg |
20.6 kg |
33.5 kg |
33.1 kg |
|||||
動作範囲 |
± 360°(全軸) (※UR3eの終端手首関節は無限回転) |
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速 度 |
360°/秒 (全手首軸) |
360°/秒 (全手首軸) |
120°/秒 (ベース、肩軸) |
120°/秒 (ベース、肩軸) |
|||||
設置寸法 |
φ128 mm |
φ149 mm |
φ190 mm |
φ190 mm |
|||||
繰返し精度* |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
± 0.05 mm |
± 0.05 mm |
|||||
動作自由度 |
6軸回転関節 |
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入出力 |
デジタル |
16(コントローラ部)、2(アーム先端部) |
|||||||
デジタル |
16(コントローラ部)、2(アーム先端部) |
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アナログ |
2(コントローラ部)、2(アーム先端部) |
||||||||
アナログ |
2(コントローラ部) |
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入出力電源 |
24V 2A(コントローラ部)、12V/24V 600mA(アーム先端部) |
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通 信 |
Modbus TCP、ProfinetおよびEthernetIP(500Hz周期); |
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力/トルクセンサ |
力成分(Fx,Fy,Fz) |
トルク成分(Tx,Ty,Tz) |
力成分(Fx,Fy,Fz) |
トルク成分(Tx,Ty,Tz) |
力成分(Fx,Fy,Fz) |
トルク成分(Tx,Ty,Tz) |
力成分(Fx,Fy,Fz) |
トルク成分(Tx,Ty,Tz) |
|
・測定範囲 |
30N |
10Nm |
50N |
10Nm |
100N |
10Nm |
160N |
10Nm |
|
・測定分解能 |
1.0N |
0.02Nm |
2.5N |
0.04Nm |
2.0N |
0.02Nm |
5.0N |
0.2Nm |
|
・測定精度 |
3.5N |
0.10Nm |
4.0N |
0.30Nm |
5.5N |
0.60Nm |
5.5N |
0.5Nm |
|
プログラミング |
12インチタッチスクリーン付きティーチングペンダント(1280x800画素) |
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騒 音 |
< 60db(A) |
< 65db(A) |
< 65db(A) |
< 65db(A) |
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保護等級(アーム)** |
IP54 |
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ISOクリーン |
5 |
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消費電力*** |
約100W |
約200W |
約350W |
約350W |
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協働作業 |
17種類の調整可能な先進安全機能(カテゴリー3、PL d準拠のエルボー部の動作モニタリング含む)、 |
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認 証 |
EN ISO 13849-1 (カテゴリー3、PL d)およびEN ISO 10218-1に完全準拠 |
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材質(アーム)**** |
アルミニウム、スチール、プラスチック(PP) |
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設置環境温度 |
0℃ ~ 50℃ / 90%RH (結露無きこと) |
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電 源 |
100 ~ 240VAC、47 ~ 440Hz |
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コントローラ |
475mm(幅) × 423mm(高さ) x 268mm(奥行) |
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ケーブル配線 |
ロボット - コントローラ間:6m |
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