世界のパイオニア・リーディングカンパニー UNIVERSAL ROBOTS社製

協働ロボット
Universal Robots e-Series

> より見やすく直感的なプログラミング
> さらに強化された17種類の安全機能
      そのすべてがEN ISO 13849-1
      カテゴリ3、PL dに対応
      (TüV NORD認証)
> 高精度 ±0.03mm
   (UR10e/16eは±0.05mm)
> 500Hz 通信周期
> 手首に力 / トルクセンサを標準装備
> 高感度ティーチングペンダント

－ 協働ロボットとは －
人と協働し、活用できるロボットです。リスクアセスメントが必要ですが、
安全柵なしでもお使いいただけるのが最大の特長です。スペースを必要と
しないため、ラインのレイアウトを変更せずに導入することができます。

e-Seriesは、ユニバーサルロボット社が重視する生産性、適応性、そして信頼性をすべて兼ね備えた新シリーズです。
高い安全性、簡単プログラミング、迅速なセットアップといった、ユニバーサルロボットの比類ない機能と性能を
さらに拡張することで、業種や企業規模、製品種別を問わず、ワンランク上の協働ロボットとして自動化の新たな
次元を切り開きます。

■ ラインナップ
ユニバーサルロボット社製協働ロボットアームは、リーチと可搬重量にあわせて、様々なモデルを用意。
それぞれが、あらゆる生産施設に恩恵をもたらす精度、正確さと信頼性を備えています。

ユニバーサルロボットはTUV NORDからISO 10218-1準拠の認証を取得しており、その安全機能は
ISO 13849-1のカテゴリ3とPL dに対応しています。この優れた安全機能によって、人との共存・協働を
可能にし、幅広い用途において容易な導入を実現、ユーザーは確実に生産性と製品品質を高めることができます。

UR3e

可搬重量3 kg、リーチ半径500mmの小型ながらも強力なロボットです。
卓上協働ロボットとして、省スペースで高精度な実装を要する軽作業に最適です。

UR5e

製品ラインナップで中型に位置するモデルで、最大可搬重量5kg、リーチ半径 850mm、
軽量の工程の自動化に最適です。
他のモデルと同様にプログラミングが容易で、迅速なセットアップが可能です。

UR10e

最大可搬12.5 kgまでの作業を高精度に自動化
1300mmのリーチ半径は、梱包やバレタイジングなど、各工程間に距離がある作業にも
適合させることができます。

UR16e

16Kg可搬、リーチ半径 900㎜の重量物搬送モデル。
重量のあるエンドエフェクタや、複数ワークの同時把持にも有効。

溶接	品質検査	仕上げ	分注
マシンテンディング	マテリアルハンドリング	CNC	射出成型
ピックアンドプレイス	研究における分析と試験	ねじ止め	組み立て作業

UNIVERSAL ROBOTS+

UR +は、簡単にアプリケーションを自動化するのに役立つ最高の製品プラットフォームです。
URによって認証された業界最先端の何百もの製品が、 URロボット と連携し迅速な導入、簡単な
プログラミング、信頼性の高い操作を実現します。
グリッパやアクセサリから、ビジョンシステム、ソフトウェアまで、UR +には、お客様に最適な
ソリューションが用意されています。

UR+ソリューションはこちら

自動化のハードルを下げるために、
充実したコボットのトレーニング
プログラムを提供します

ユニバーサルロボット・アカデミーはロボットについて専門的な知識や経験を持たないユーザーの
皆様にも基礎的なプログラミングスキルをご習得いただける無料のオンライントレーニングです。

*URアカデミーは、スマートフォン向けには最適化されておりません。PCでご受講いただくことをお勧めします。

この度、ユニバーサルロボット・アカデミーを拡張し、認定トレーニングセンターにおいても公認
トレーニングを開始することになりました。URロボットとその無限のアプリケーションについても
皆様に理解を深めていただくと同時に、実際の用途に向けた実践練習の機会を提供することを目指し
ます。

UR公認トレーナーがプログラムのスクリプトや機器との接続方法、インターフェースの使用方法など
を含むコアトレーニングを、認定トレーニングセンターである弊社トレーニングルームにて実施させて
いただきます。
トレーニングの開催スケジュールおよび、詳細につきましては弊社までお問い合わせください

型　　名		UR3e		UR5e		UR10e		UR16e
可搬質量		3 kg		5 kg		12.5 kg		16 kg
動作半径		500 mm		850 mm		1300 mm		900 mm
本体質量		11.2 kg		20.6 kg		33.5 kg		33.1 kg
動作範囲		± 360°(全軸) (※UR3eの終端手首関節は無限回転)
速　　度		360°/秒 (全手首軸) 180°/秒 (その他関節) 1 m/秒 (アーム先端部)		360°/秒 (全手首軸) 180°/秒 (その他関節) 1 m/秒 (アーム先端部)		120°/秒 (ベース、肩軸) 180°/秒 (ひじ、全手首軸) 1 m/秒 (アーム先端部)		120°/秒 (ベース、肩軸) 180°/秒 (ひじ、全手首軸) 1 m/秒 (アーム先端部)
設置寸法		φ128 mm		φ149 mm		φ190 mm		φ190 mm
繰返し精度*		± 0.03 mm		± 0.03 mm		± 0.05 mm		± 0.05 mm
動作自由度		6軸回転関節
入出力 　信号	デジタル 　入力	16(コントローラ部)、2(アーム先端部)
	デジタル 　出力	16(コントローラ部)、2(アーム先端部)
	アナログ 　入力	2(コントローラ部)、2(アーム先端部)
	アナログ 　出力	2(コントローラ部)
入出力電源		24V 2A(コントローラ部)、12V/24V 600mA(アーム先端部)
通　　信		Modbus TCP、ProfinetおよびEthernetIP(500Hz周期); USB2.0/3.0 × 各1(コントローラー部)、RS-485（アーム先端部）
力/トルクセンサ		力成分(Fx,Fy,Fz)	トルク成分(Tx,Ty,Tz)	力成分(Fx,Fy,Fz)	トルク成分(Tx,Ty,Tz)	力成分(Fx,Fy,Fz)	トルク成分(Tx,Ty,Tz)	力成分(Fx,Fy,Fz)	トルク成分(Tx,Ty,Tz)
・測定範囲		30N	10Nm	50N	10Nm	100N	10Nm	160N	10Nm
・測定分解能		1.0N	0.02Nm	2.5N	0.04Nm	2.0N	0.02Nm	5.0N	0.2Nm
・測定精度		3.5N	0.10Nm	4.0N	0.30Nm	5.5N	0.60Nm	5.5N	0.5Nm
プログラミング		12インチタッチスクリーン付きティーチングペンダント(1280x800画素) - Polyscopeユーザーインターフェース、ROSサポート対応
騒　　音		＜ 60db(A)		＜ 65db(A)		＜ 65db(A)		＜ 65db(A)
保護等級(アーム)**		IP54
ISOクリーン 　ルームクラス**		5
消費電力***		約100W		約200W		約350W		約350W
協働作業		17種類の調整可能な先進安全機能(カテゴリー3、PL d準拠のエルボー部の動作モニタリング含む)、 ISO10218に準拠した遠隔操作
認　　証		EN ISO 13849-1 (カテゴリー3、PL d)およびEN ISO 10218-1に完全準拠
材質(アーム)****		アルミニウム、スチール、プラスチック(PP)
設置環境温度		0℃ ～ 50℃ / 90%RH (結露無きこと)
電　　源		100 ～ 240VAC、47 ～ 440Hz
コントローラ 　寸法 / 重量		475mm(幅) × 423mm(高さ) x 268mm(奥行) 13kg[UR3e用] 13.6 kg[UR5e/UR10e用] (ペンダント重量は1.6kg)
ケーブル配線		ロボット - コントローラ間：6m ペンダント - コントローラ間：4.5m

^* 荷重下で測定、ISO 9283に準拠。
^** コントローラおよびペンダントの保護等級はそれぞれ IP44及びIP54、コントローラのISOクリーンルームクラスは6。
^*** 消費電力は一般的なプログラム稼働状態時。
^**** コントローラの材質はスチール、ペンダントはプラスチック。