ユニバーサルロボット



協働ロボット
UNIVERSAL ROBOTS eシリーズ

世界で一番売れている

協働ロボット


> より見やすく直感的なプログラミング
> さらに強化された17種類の安全機能
      そのすべてがEN ISO 13849-1
      カテゴリ3、PL dに対応
      (Tü4V NORD認証)
> 高精度 ±0.03mm
   (UR10e/16eは±0.05mm)
> 500Hz 通信周期
> 手首に力 / トルクセンサを標準装備
> 高感度ティーチングペンダント





あらゆるニーズに対応する協働ソリューション

e-Seriesは、ユニバーサルロボット社が重視する生産性、適応性、そして信頼性をすべて兼ね備えた新シリーズです。
高い安全性、簡単プログラミング、迅速なセットアップといった、ユニバーサルロボットの比類ない機能と性能を
さらに拡張することで、業種や企業規模、製品種別を問わず、ワンランク上の協働ロボットとして自動化の新たな
次元を切り開きます。

e-Series ラインナップ
e-Seriesには、UR3e、UR5e、およびUR10eの3種のモデルがあります。リーチと可搬重量がそれぞれ異なりますが、
あらゆる生産施設に恩恵をもたらす精度、正確さと信頼性は共通して備えています。

e-SeriesはTUV NORDからISO 10218-1準拠の認証を取得しており、その安全機能はISO 13849-1のカテゴリ3と
PL dに対応しています。この優れた安全機能によって、人との共存・協働を可能にし、幅広い用途において容易な
導入を実現、ユーザーは確実に生産性と製品品質を高めることができます。


UR3e

可搬重量3 kgリーチ半径500mmの小型ながらも強力なロボットです。
卓上協働ロボットとして、省スペースで高精度な実装を要する軽作業に最適です。

UR5e

製品ラインナップで中型に位置するモデルで、最大可搬重量5kgリーチ半径 850mm
軽量の工程の自動化に最適です。
他のモデルと同様にプログラミングが容易で、迅速なセットアップが可能です。

UR10e

最大可搬12.5 kgまでの作業を高精度に自動化、ラインナップの中で最大のパワーを誇る
協働ロボットです。
1300mmのリーチ半径は、梱包やバレタイジングなど、各工程間に距離がある作業にも
適合させることができます。


UR16e

新たにラインアップに加わった16Kg可搬リーチ半径 900㎜の重量物搬送モデル。
重量のあるエンドエフェクタや、複数ワークの同時把持にも有効。



作業用途/導入事例



マテリアルハンドリング:
梱包、パレタイジング
バラ積みピッキング、キッティング作業


品質検査・試験


ねじ締め、挿入、組み立て作業


研磨・仕上げ工程


マシンテンディング


溶接


分注・接着・塗布


材料除去


その他



UR+ソリューション

UNIVERSAL ROBOTS+


UR +は、簡単にアプリケーションを自動化するのに役立つ最高の製品プラットフォームです。
URによって認証された業界最先端の何百もの製品が、 URロボット と連携し迅速な導入、簡単な
プログラミング、信頼性の高い操作を実現します。
グリッパやアクセサリから、ビジョンシステム、ソフトウェアまで - UR +には、お客様に最適な
ソリューションが用意されています。



UR+ソリューションはこちら



URアカデミー

自動化のハードルを下げるために、
充実したコボットのトレーニング
プログラムを提供します


ロボットについて専門的な知識や経験を持たないユーザーの皆様にも基礎的なプログラミングスキルを
ご習得いただける無料のオンライントレーニングです。


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技術仕様

 型  名

UR3e

UR5e

UR10e

UR16e

 可搬質量

3 kg

5 kg

12.5 kg

16 kg

 動作半径

500 mm

850 mm

1300 mm

900 mm

 本体質量

11.2 kg

20.6 kg

33.5 kg

33.1 kg

 動作範囲

± 360°(全軸) (※UR3eの終端手首関節は無限回転)

 速  度

360°/秒 (全手首軸)
180°/秒 (その他関節)
1 m/秒 (アーム先端部)

360°/秒 (全手首軸)
180°/秒 (その他関節)
1 m/秒 (アーム先端部)

120°/秒 (ベース、肩軸)
180°/秒 (ひじ、全手首軸)
1 m/秒 (アーム先端部)

120°/秒 (ベース、肩軸)
180°/秒 (ひじ、全手首軸)
1 m/秒 (アーム先端部)

 設置寸法

φ128 mm

φ149 mm

φ190 mm

φ190 mm

 繰返し精度*

± 0.03 mm

± 0.03 mm

± 0.05 mm

± 0.05 mm

 動作自由度

6軸回転関節

 入出力
 信号

 デジタル
 入力

16(コントローラ部)、2(アーム先端部)

 デジタル
 出力

16(コントローラ部)、2(アーム先端部)

 アナログ
 入力

2(コントローラ部)、2(アーム先端部)

 アナログ
 出力

2(コントローラ部)

 入出力電源

24V 2A(コントローラ部)、12V/24V 600mA(アーム先端部)

 通  信

Modbus TCP、ProfinetおよびEthernetIP(500Hz周期);
USB2.0/3.0 × 各1(コントローラー部)、RS-485(アーム先端部)

 力/トルクセンサ

力成分(Fx,Fy,Fz)

トルク成分(Tx,Ty,Tz)

力成分(Fx,Fy,Fz)

トルク成分(Tx,Ty,Tz)

力成分(Fx,Fy,Fz)

トルク成分(Tx,Ty,Tz)

力成分(Fx,Fy,Fz)

トルク成分(Tx,Ty,Tz)

 ・測定範囲

30N

10Nm

50N

10Nm

100N

10Nm

160N

10Nm

 ・測定分解能

1.0N

0.02Nm

2.5N

0.04Nm

2.0N

0.02Nm

5.0N

0.2Nm

 ・測定精度

3.5N

0.10Nm

4.0N

0.30Nm

5.5N

0.60Nm

5.5N

0.5Nm

 プログラミング

12インチタッチスクリーン付きティーチングペンダント(1280x800画素)
- Polyscopeユーザーインターフェース、ROSサポート対応

 騒  音

< 60db(A)

< 65db(A)

< 65db(A)

< 65db(A)

 保護等級(アーム)**

IP54

 ISOクリーン
 ルームクラス**

5

 消費電力***

約100W

約200W

約350W

約350W

 協働作業

17種類の調整可能な先進安全機能(カテゴリー3、PL d準拠のエルボー部の動作モニタリング含む)、
ISO10218に準拠した遠隔操作

 認  証

EN ISO 13849-1 (カテゴリー3、PL d)およびEN ISO 10218-1に完全準拠

 材質(アーム)****

アルミニウム、スチール、プラスチック(PP)

 設置環境温度

0℃ ~ 50℃ / 90%RH (結露無きこと)

 電  源

100 ~ 240VAC、47 ~ 440Hz

 コントローラ
 寸法 / 重量

475mm(幅) × 423mm(高さ) x 268mm(奥行)
13kg[UR3e用] 13.6 kg[UR5e/UR10e用]
(ペンダント重量は1.6kg)

 ケーブル配線

ロボット - コントローラ間:6m
ペンダント - コントローラ間:4.5m

* 荷重下で測定、ISO 9283に準拠。
** コントローラおよびペンダントの保護等級はそれぞれ IP44及びIP54、コントローラのISOクリーンルームクラスは6。
*** 消費電力は一般的なプログラム稼働状態時。
**** コントローラの材質はスチール、ペンダントはプラスチック。

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