ユニバーサルロボット



UNIVERSAL ROBOTS e-Series

世界のパイオニア・リーディングカンパニー UNIVERSAL ROBOTS社製

協働ロボット
Universal Robots e-Series


> より見やすく直感的なプログラミング
> さらに強化された17種類の安全機能
      そのすべてがEN ISO 13849-1 カテゴリ3、PL dに対応 (TüV NORD認証)
> 高精度 ±0.03mm (UR10e/16eは±0.05mm)
> 500Hz 通信周期
> 手首に力 / トルクセンサを標準装備
> 高感度ティーチングペンダント



Universal Robots e-Series Launch Video

- 協働ロボットとは -
人と協働し、活用できるロボットです。リスクアセスメントが必要ですが、
安全柵なしでもお使いいただけるのが最大の特長です。スペースを必要と
しないため、ラインのレイアウトを変更せずに導入することができます。




あらゆるニーズに対応する協働ソリューション

e-Seriesは、ユニバーサルロボット社が重視する生産性、適応性、そして信頼性をすべて兼ね備えた新シリーズです。
高い安全性、簡単プログラミング、迅速なセットアップといった、ユニバーサルロボットの比類ない機能と性能を
さらに拡張することで、業種や企業規模、製品種別を問わず、ワンランク上の協働ロボットとして自動化の新たな
次元を切り開きます。

ラインナップ
ユニバーサルロボット社製協働ロボットアームは、リーチと可搬重量にあわせて、様々なモデルを用意。
それぞれが、あらゆる生産施設に恩恵をもたらす精度、正確さと信頼性を備えています。

ユニバーサルロボットはTUV NORDからISO 10218-1準拠の認証を取得しており、その安全機能は
ISO 13849-1のカテゴリ3とPL dに対応しています。この優れた安全機能によって、人との共存・協働を
可能にし、幅広い用途において容易な導入を実現、ユーザーは確実に生産性と製品品質を高めることができます。


UR3e

可搬重量3 kgリーチ半径500mmの小型ながらも強力なロボットです。
卓上協働ロボットとして、省スペースで高精度な実装を要する軽作業に最適です。

UR5e

製品ラインナップで中型に位置するモデルで、最大可搬重量5kgリーチ半径 850mm
軽量の工程の自動化に最適です。
他のモデルと同様にプログラミングが容易で、迅速なセットアップが可能です。

UR10e

最大可搬12.5 kgまでの作業を高精度に自動化
1300mmのリーチ半径は、梱包やバレタイジングなど、各工程間に距離がある作業にも
適合させることができます。


UR16e

16Kg可搬リーチ半径 900㎜の重量物搬送モデル。
重量のあるエンドエフェクタや、複数ワークの同時把持にも有効。




作業用途/導入事例




溶接


品質検査


仕上げ


分注


マシンテンディング


マテリアルハンドリング


CNC


射出成型


ピックアンドプレイス


研究における分析と試験


ねじ止め


組み立て作業



UR+ソリューション

UNIVERSAL ROBOTS+


UR +は、簡単にアプリケーションを自動化するのに役立つ最高の製品プラットフォームです。
URによって認証された業界最先端の何百もの製品が、 URロボット と連携し迅速な導入、簡単な
プログラミング、信頼性の高い操作を実現します。
グリッパやアクセサリから、ビジョンシステム、ソフトウェアまで、UR +には、お客様に最適な
ソリューションが用意されています。



UR+ソリューションはこちら



ユニバーサルロボット・アカデミー

自動化のハードルを下げるために、
充実したコボットのトレーニング
プログラムを提供します


ユニバーサルロボット・アカデミーはロボットについて専門的な知識や経験を持たないユーザーの
皆様にも基礎的なプログラミングスキルをご習得いただける無料のオンライントレーニングです。


  ユニバーサルロボット・アカデミー  

*URアカデミーは、スマートフォン向けには最適化されておりません。PCでご受講いただくことをお勧めします。


この度、ユニバーサルロボット・アカデミーを拡張し、認定トレーニングセンターにおいても公認
トレーニングを開始することになりました。URロボットとその無限のアプリケーションについても
皆様に理解を深めていただくと同時に、実際の用途に向けた実践練習の機会を提供することを目指し
ます。

UR公認トレーナーがプログラムのスクリプトや機器との接続方法、インターフェースの使用方法など
を含むコアトレーニングを、認定トレーニングセンターである弊社トレーニングルームにて実施させて
いただきます。
トレーニングの開催スケジュールおよび、詳細につきましては弊社までお問い合わせください



技術仕様

UR3e UR5e UR10e UR16e
仕様
可搬重量 3 kg 5 kg 12.5 kg 16 kg
リーチ 500 ㎜ 850 ㎜ 1300 ㎜ 900 ㎜
自由度 6 軸 (ジョイント)
プログラミング 12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース

性能
消費電力
 - 最大電力 300 W 570 W 615 W 585 W
 - 一般的な動作設定 100 W 200 W 350 W 350 W
安全性 調整可能な17の安全機能
TUV Nord認証 EN ISO 13849-1 (カテゴリ3、PL d)、EN ISO 10218-1
力/トルクセンサ 力成分
x - y - z
トルク成分
x - y - z
力成分
x - y - z
トルク成分
x - y - z
力成分
x - y - z
トルク成分
x - y - z
力成分
x - y - z
トルク成分
x - y - z
 - 測定範囲 30 N 10.0 Nm 50 N 10.0 Nm 100 N 10.0 Nm 160 N 10.0 Nm
 - 測定分解能 2.0 N 0.1 Nm 3.5 N 0.2 Nm 5.0 N 0.2 Nm 5.0 N 0.2 Nm
 - 測定精度 3.5 N 0.1 Nm 4.0 N 0.3 Nm 5.5 N 0.5 Nm 5.5 N 0.5 Nm

動作
位置繰返し精度 (ISO 9283準拠) ±0.03 mm ±0.03 mm ±0.05 mm ±0.05 mm
ジョイント動作 動作範囲 最大速度 動作範囲 最大速度 動作範囲 最大速度 動作範囲 最大速度
   ベース ±360° ±180°/秒 ±360° ±180°/秒 ±360° ±120°/秒 ±360° ±120°/秒
   ショルダー ±360° ±180°/秒 ±360° ±180°/秒 ±360° ±120°/秒 ±360° ±120°/秒
   エルボー ±360° ±180°/秒 ±360° ±180°/秒 ±360° ±180°/秒 ±360° ±180°/秒
   リスト1 ±360° ±360°/秒 ±360° ±180°/秒 ±360° ±180°/秒 ±360° ±180°/秒
   リスト2 ±360° ±360°/秒 ±360° ±180°/秒 ±360° ±180°/秒 ±360° ±180°/秒
   リスト3 無限 ±360°/秒 ±360° ±180°/秒 ±360° ±180°/秒 ±360° ±180°/秒
標準TCP速度 1 m/秒

特長
IP等級 IP54
ISO 14644-1クラス (クリーンルーム) 5
騒音 < 60dB(A) < 65dB(A) < 65dB(A) < 65dB(A)
ロボットの据付 取付方向問わず
ツールI/Oポート
 - デジタル入力 2
 - デジタル出力 2
 - アナログ入力 2
ツールフランジI/O電源電圧 12/24 V
ツールフランジI/O電源 600mA 1.5A (デュアル端子電源)
1A (シングル端子電源)
2A (デュアル端子電源)
1A (シングル端子電源)
2A (デュアル端子電源)
1A (シングル端子電源)

ハードウェア
設置面積 Ø 128mm Ø 149mm Ø 190mm Ø 190mm
材質 アルミニウム、プラスチック、スチール
ツールコネクタ M8、8ピン
付属の標準ケーブル長 6m
重量 (ケーブル含む) 11.2 kg 20.6 kg 33.5 kg 33.1 kg
周囲温度範囲 0 ~ 50℃
湿度 90%RH(結露なきこと)


コントロールボックス
特長
IP等級 IP44
ISO 14644-1クラス (クリーンルーム) 6
周囲温度範囲 0 ~ 50℃
湿度 90%RH(結露なきこと)
I/Oポート
   デジタル入力 16
   デジタル出力 16
   アナログ入力 2
   アナログ出力 2
   高速パルスデジタル入力 4
I/O電源 24V 2A
通信 同調周期:500Hz
Modbus TCP PROFINET
Ethernet/IP
USB 2.0、USB 3.0
電源 AC100~240V、47~440Hz
ハードウェア
サイズ (幅×高さ×奥行) 460㎜ × 449㎜ × 254㎜
重量 12kg
材質 粉体塗装スチール


ティーチペンダント
特長
IP等級 IP54
湿度 90%RH(結露なきこと)
ディスプレイ解像度 1280×800ピクセル
ハードウェア
材質 プラスチック
重量 1.6kg
ケーブル長 4.5m



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