ロボット

ユニバーサルロボット



協働産業用ロボットアーム
UNIVERSAL ROBOTS eシリーズ

  急成長中の協働ロボットに遠隔操作機能を持たせるべく、
  力覚機器による操作用ソフトウェア開発要員を募集して
  おります。
  C言語に堪能でSolidWorksの経験者を希望します。
  世界の一流処との交流機会多し。

    詳しくは下記までお問合せください。
    日本バイナリー株式会社 担当：吉水
    E-mail：

世界で一番売れている

協働ロボット


> より見やすく直感的なプログラミング
> さらに強化された17種類の安全機能
   ～そのすべてがEN ISO 13849-1
      カテゴリ3、PL dに対応
      (Tü4V NORD認証)
> 高精度 ±0.03mm
   (UR10eは±0.05mm)
> 500Hz 高速精度 / 通信周期
> 手首に力 / トルクセンサを標準装備
> 高感度ティーチングペンダント


あらゆるニーズに対応する協働ソリューション

e-Seriesは、ユニバーサルロボット社が重視する生産性、適応性、そして信頼性をすべて兼ね備えた新シリーズです。 高い安全性、簡単プログラミング、迅速なセットアップといった、ユニバーサルロボットの比類ない機能と性能を さらに拡張することで、業種や企業規模、製品種別を問わず、ワンランク上の協働ロボットとして自動化の新たな 次元を切り開きます。

■ e-Series ラインナップ
e-Seriesには、UR3e、UR5e、およびUR10eの3種のモデルがあります。 リーチと可搬重量がそれぞれ異なりますが、あらゆる生産施設に恩恵をもたらす精度、正確さと信頼性は共通して備えています。

e-SeriesはTUV NORDからISO 10278-1準拠の認証を取得しており、その安全機能はISO 13849-1のカテゴリ3とPL dに対応しています。 この優れた安全機能によって、人との共存・協働を可能にし、幅広い用途において容易な導入を実現、ユーザーは確実に生産性と製品品質を高めることができます。


UR3e

可搬重量3 kg、リーチ半径500mmの小型ながらも強力なロボットです。卓上協働ロボットとして、省スペースで高精度な実装を要する軽作業に最適です。

UR5e

製品ラインナップで中型に位置するモデルで、最大可搬重量5kg、リーチ半径 850mm、軽量の工程の自動化に最適です。
他のモデルと同様にプログラミングが容易で、迅速なセット
アップが可能です。

UR10e

最大可搬10 kgまでの作業を高精度に自動化、ラインナップの中で最大のパワーを誇る協働ロボットです。1300mmのリーチ半径は、梱包やバレタイジングなど、各工程間に距離がある作業にも適合させることができます。

技術仕様

　型　　名

UR3e

UR5e

UR10e

　可搬質量

3 kg

5 kg

10 kg

　動作半径

500 mm

850 mm

1300 mm

　本体質量

11.2 kg

20.6 kg

33.5 kg

　動作範囲

± 360°(全軸) (※UR3eの終端手首関節は無限回転)

　速　　度

360°/秒 (全手首軸)
180°/秒 (その他関節)
1 m/秒 (アーム先端部)

180°/秒 (全関節)
1 m/秒 (アーム先端部)

120°/秒 (ベース、肩軸)
180°/秒 (ひじ、全手首軸)
1 m/秒 (アーム先端部)

　設置寸法

φ128 mm

φ149 mm

φ190 mm

　繰返し精度*

± 0.03 mm

± 0.05 mm

　動作自由度

6軸回転関節

　コントローラ寸法

475mm(幅) × 423mm(高さ) × 268mm(奥行)

　入出力信号

　デジタル入力

16(コントローラ部)、2(アーム先端部)

　デジタル出力

16(コントローラ部)、2(アーム先端部)

　アナログ入力

2(コントローラ部)、2(アーム先端部)

　アナログ出力

2(コントローラ部)

　入出力電源

24V 2A(コントローラ部)、12V/24V 600mA(アーム先端部)

　通　　信

Modbus TCP、ProfinetおよびEthernetIP(500Hz周期);
USB2.0/3.0 × 各1(コントローラー部)、UART（アーム先端部）

　力/トルクセンサ

[Fx/Fy/Fz] 測定範囲 30N、分解能1.0N、精度3.5N ;
[Tx/Ty/Tz] 測定範囲10Nm、分解能0.02Nm、精度0.10Nm

　プログラミング

12インチタッチスクリーン付きティーチングペンダント

　騒　　音

＜ 60db(A)

＜ 65db(A)

　保護等級(アーム)**

IP54

　ISOクリーンルームクラス**

IP54

　消費電力***

約100W

約200W

約350W

　協働作業

17種類の調整可能な先進安全機能(エルボー部の動作モニタリング)、
ISO10218に準拠した遠隔操作を含む

　認　　証

EN ISO 13849-1 (カテゴリー3、PL d)およびEN ISO 10218-1

　材　　質(アーム)****

アルミニウム、スチール、プラスチック(PP)

　設置環境温度

0℃ ～ 50℃

　電　　源

100 ～ 240VAC、50 ～ 60Hz

　コントローラ寸法・重量

475mm(幅) × 423mm(高さ) x 268mm(奥行)
13kg[UR3e用] 13.6 kg[UR5e/UR10e用]
(ペンダント重量は1.6kg)

　ケーブル配線

ロボット - コントローラ間：6m
ペンダント - コントローラ間：4.5m

* 荷重下で測定、ISO 9283に準拠。
** コントローラおよびペンダントの保護等級はそれぞれ IP44及びIP54、コントローラのISOクリーンルームクラスは6。
*** 消費電力は一般的なプログラム稼働状態時。
**** コントローラの材質はスチール、ペンダントはプラスチック。


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