Tactile Telerobot
触覚遠隔ロボット

Tactile Telerobotは、世界初の触覚付き遠隔ロボットシステムで、世界のどこにいても、
離れた場所にある物体に触れて感じることのできる、リアルな触覚フィードバックを得ることが
可能となるシステムです。
Tactile Telerobotシステムは、Shadow robot Company、HaptX、および SynTiuch社の
3社によるコラボレーションで生まれた製品です。

Tactile Telerobotは、それぞれの分野を代表する3社の製品が統合されています。

HaptX Gloves 触覚グローブ
産業グレードの触覚フィードバックと自然なインタラクションをもたらし、
正確で直感的な手指による操作を可能にします。

Shadow Dexterous Hand
人間の手の器用さを模倣するロボットハンドで、オペレーターの指の動きと
位置を忠実に再現します。

触覚センサー
オペレーターの指先に触感フィードバックデータを高精度かつ低遅延で呈示
するために、触感情報を取り込みます。

これら3つの製品が統合されることで、単体の合計ではない、より大きな効果をもたらすシステムとなります。
Tactile Telerobotシステムは、過去に類のないシステムで、先進の遠隔操作制御の研究開発に活用すること
ができます。

・主な利点
   オペレーターは、ほとんど訓練なしで直感的に
   ロボットハンドの操作が可能。

・リアルな触感フィードバック
   触感と力覚フィードバックにより、オペレーターは
   微妙な操作の感覚を得られることで、作業の時間を
   短縮、間違いを軽減。

・高度な器用さ
   フルレンジで手の動きをキャプチャ。

・正確なコントロール
   サブミリメートルのモーションキャプチャ精度。

・遠隔オペレーション
   世界のどこからでもロボットの制御が可能。