計量ロボットアームの 新たなスタンダード

KINOVA Gen3 Liteは、福祉・研究・産業用途など幅広い分野で活用 されている計量ロボットアームの専門メーカー、カナダ KINOVA社の 最新かつもっともコンパクトなモデルです。経済的で使い勝手の良い ロボットアームとして、限られたスペースへの配置、走行台車への搭載、 可搬性を活かした多拠点での運用など、教育や研究開発、生産現場での 応用まで様々な用途に柔軟に対応します。 > 軽量 5.4kg（コントローラをアームに内蔵） > 760㎜ 最大リーチ > 6自由度アーム・2指グリッパー標準装備 > 1KHz高速応答 > 充実のプログラム開発環境・MATLAB®/RPS 完全対応

すぐに使える計量コンパクトロボットアーム
KINOVA Gen3 Liteは、重量5.4kgと軽量。アーム基部にコントローラを内蔵し、2指グリッパーを標準装備していますので、どこにでも容易に設置、いつでも即座に使用することができます。
軽量ながら人の腕の長さに相当する760㎜に及ぶリーチを持ち、広い動作範囲で様々な作業を実行させることが可能です。
また、KINOVA社の医療福祉分野での実績に裏付けられた高い安全性によって、周囲に人がいる研究室や生産現場の環境でも、安心して運用することができます。

充実のアプリケーション開発環境
KINOVA社のオープンAPIソフトウェア KINOVA^® KORTEX™が提供されており、様々な開発環境でのプログラミングを強力にサポートします。 開発したプログラムは、KINOVA社のフラフシップモデルKINOVA Gen3にも活かすことができます。
・ROS、MATLAB^®、Simulink^®パッケージ
・1kHzでのクローズループ ローレベル制御
・C++ および Python 環境下での高度@宇ログらミング
・Gazebo、MoveIt シミュレーション対応
・あらゆるPCやモバイル端末からアクセスできるWeb App

仕様

■動作自由度	6 DOF
■本体質量	5.4 kg
■可搬重量	0.5 kg
■最大リーチ	760 mm
■動作速度 (アーム先端部)	25 cm/秒
■関節動作範囲	± 155 ～ 160°
■グリッパー	2指
■手首ボタン	2個 (プログラマブル)
■電源	21 ～ 30 VDC （公称24VDC)
■消費電力	20 W
■ACアダプタ―	90 ～ 264 VAC、50/60Hz
■保護等級	IP22
■騒音	60 dBA以下
■動作環境条件	0 ～ 40 ℃
■内蔵センサー	位置、電流、電圧、温度、加速度計、ジャイロ
■ソフトウェア	KINOVA® KORTEX™
■内部通信	1x100Mbps Ethernet
■API互換性	Windows 10、Ubunts、ROS
■プログラム言語	C++、Python、MATLAB®
■インターフェイス	USB-A、MicroUSB、Ethernet、WiFi
■制御周期	1 KHz
■ローレベル制御	位置、速度、電流
■ハイレベル制御	位置/速度 (デカルト座標系)、関節位置/速度

MATLAB、Simulink およびロゴは The Mathworks, Inc. の登録商標です。