多指グリッパー付き
超軽量 多関節ロボットアーム
KINOVA Gen3









■ 超軽量アーム(コントローラ内蔵)
■ 低消費電力
■ 7自由度 関節構成
■ 各関節にトルクセンサ内蔵
■ 2D / 3Dカメラ標準装備



KINOVA Gen3は、超軽量ロボットアームJACOシリーズで知られる
カナダKINOVA社からの新製品、次世代ロボットアームです。

■ 優れた安全性
研究開発の環境においてロボットの安全性が確証されていることは
極めて重要です。
KINOVA Gen3には、ユーザーの安全のための機能を備えています。

・ 3Dビジョンカメラによる安全領域の確保
・ 干渉回避
・ 安全設定機能
■ 充実したソフトウェア開発環境
KINOVA Gen3超軽量ロボットアームの機能を最大限に有効に、かつ短時間で活用できるために、強力なソフトウェア開発環境が提供されています。
KINOVA社が新たに開発したマルチOS、マルチ言語対応ソフトウェアフレームワークKORTEXを始めC++、Python、ROS、MATLAB/Simulinkをサポートしています。



仕様

  ■最大リーチ  902 mm
  ■動作時自由度  7自由度
  ■本体重量  8.2 kg
  ■最大可搬重量  4 kg *
  ■最大動作速度  40 cm/秒 (並進移動)
  ■電源電圧  18 ～ 30 VDC
   (定格 24VDC)
  ■消費電力  36 W (平均)
  155 W (ピーク時)
  ■保護等級  IP33
  ■温度範囲  -30 ℃ ～ 35 ℃ (動作時)
  ■材質  カーボンファイバ、アルミ
  ■内蔵センサ  トルク、位置、電流
  電圧、温度、加速度 / ジャイロ **
  ■外部接続ポート  Ethernet、WiFi、USB
  Bluetooth、デジタルI/O、HDMI
  ■制御周期  1 kHz
  ■制御モード
  ・ローレベル
  ・ハイレベル		   ロー及びハイレベル
  位置、速度、電流、トルク
  デカルト座標系位置 / 速度
  関節位置 / トルク、フォース、トルク
  ■手首部信号  RS-485、Ethernet、GPIO、I2O
  UART、電源
  ■カラーカメラ  1920 x 1080 (16:9)@30、15、6 fps
  FOV 47±3°
  焦点距離：30 cm ～ ∞
  ■深度センサ  480 x 270 (16:9)@30、15、6fps
  FOV 72±3°
  焦点距離：18 cm ～ ∞
  ■ソフトウェア  KINOVA KORTEX
  ■API対応環境  Windows、Linux Ubuntu、ROS
  ■プログラミング  C++、Python、MATLAB
*:中心部での連続動作時。**:加速度計/ジャイロは手首部分のみ