多指グリッパー付き
超軽量 多関節ロボットアーム
KINOVA Gen3



■ 1KHz 高速応答
      力覚フィードバックによるロボット遠隔操作
 ■ 全関節トルクセンサ内蔵
      リアルタイム 力制御に対応
 ■ コントローラー内蔵 6または7自由度アーム
      用途に応じて選べる関節自由度
 ■ 8.2kg超軽量コンパクト
      持ち運んでいつでもどこでもすぐに使用可能
 ■ 2D / 3D ビジョンモジュール※
      AI研究、さらには生産技術への応用 (※オプション)


軽量多関節ロボットアームの世界標準

研究開発から生産の現場まで、KINOVA Gen3 ロボットアームは、幅広い用途に置ける柔軟なロボットプラットフォーム
として世界中で数多く活用されています。
KINOVAロボットシリーズの軽量性、静音、滑らかな動き、高い安全性、そして美しさを継承しつつ、KINOVA Gen3は、
4kg 可搬重量、50㎝/秒の動作速度、1KHz高速応答を実現、より広範囲な分野での応用を可能にします。

> 狭所でのロボット遠隔作業
> 検査や点検の自動化
> 走行ロボットへの搭載
> 生活支援、医療
> ビジョンベースのAI研究



用途に応じて選べる製品バリエーション

KINOVA Gen3 ロボットアームには、6自由度十7自由度の2種類のモデルが用意されています。
アーム先端部には、ユーザー独自のカスタムエンドエフェクタを取り付けるための信号入出力と電源が用意されており、
ROBOTIQ社の2指グリッパーを直接装着することも可能です。またオプションのビジョンモジュールによって、アーム
手首部に2Dカメラと深度センサを実装することができます。さらにベース部のコントローラを脱着可能にするQuick
Connectオプションも用意されています。



最適な感情でロボットアプリケーションを開発

研究用途から、革新的な産業用アプリケーションまで、プロジェクトに最適な開発環境で素早く取り掛かり早期に結果を
出すことが可能となる強力なプログラミングツール、KINOVA® KORTEX™ が用意されています。

> ROS、MATLAB®、Simulink®パッケージ
> 1KHzでのクローズドループ ローレベル制御
> C++、Python環境下での高度なプログラミング
> Gazebo、MoveIt シミュレーション
> PCやモバイル端末からアクセスできるWeb APP





オプション

ビジョンモジュール
・カラーカメラ
   1920 x 1080画素 / 30fps
   視野角：最大±65°対角

・深度センサー [Intel RealSense]
   480 x 270画素 / 30fps
   視野角：最大±72°対角
   最大深度距離：18㎝

 着脱型コントローラ Quick Connect



仕様

Gen3/6DOFGen3/7DOF
動作自由度6 DOF7 DOF
本体質量7.2 kg8.2 kg
可搬重量[伸長時]2.0 kg2.0 kg
[中心部]4.0 kg4.0 kg
最大リーチ902 mm902 mm
最大速度(アーム先端部)50 cm/秒50 cm/秒
関節動作範囲無制限
グリッパーなし
手首ボタン2
電源18 ～ 30 VDC (公称 24 VDC)
消費電力36 W
ACアダプタ100 ～ 240 VAC、50/60Hz
保護等級IP33
騒音55.5 dBA以下
動作環境条件-30 ～ +35℃
内蔵センサトルク、位置、電流、温度、加速度、ジャイロ
ソフトウェアKINOVA® KORTEX™
内部通信2 x 100Mbps Ethernet
API互換性Windows 10、ubuntu、ROS
プログラム言語C++、Python、MATRAB®
インターフェースベースUSB、Ethernet、WiFi、デジタルI/O
ツール RS-485、Ethernet、GPIO、PC、UART、24VDC
制御周期1 KHz
ローレベル制御位置、速度、電流、トルク
ハイレベル制御位置/速度(デカルト座標系)、関節位置/速度/力/トルク