■ 5kg 超軽量アーム(コントローラ内蔵) |
カナダKINOVA社のGen2は、超軽量・低消費電力を特長とする多関節ロボットアームで、十分な強度と剛性を持ちながら、
その重量は約5kgと極めて軽く、様々な場所に容易に取り付けて使用することができます。制御部はアームのベース部に内蔵
されており、外部コントローラの配置に悩まされることもありません。
消費電力はわずか約25Wと非常に低く、走行ロボットに搭載しても、バッテリーの消耗は最小限に抑えることができます。
優れたモジュラー性により、4、6または7自由度のアーム構造を選択することができ、アーム先端部には柔軟なリンク構造
で多様な物体を把持する2指と3指のグリッパーが用意されています。
独自開発のアクチュエータは静音性に優れ、スマートなリンクとユニークな関節構造によって狭い空間へも巧みに侵入します。
また、全関節にトルクセンサを内蔵、フォースモードによる制御にも対応しています。
【主なアプリケーション】
どこにでも簡単に設置して、持ち運びも容易なJACO2アームはその軽量性と安全性を活かし、研究用途から製造業、警備保安、
生活や福祉など、幅広い用途で使用されています。
■ 走行ロボットへの搭載 - サービスロボット - 爆発物処理(EoD) - 倉庫・工場内作業 - 巡回サービス |
■ 試験・検査の自動化 ■ 生活支援・リハビリ ■ BMI (Brain Machine Interface) ■ 外科手術支援 ■ 教育実習 など |
仕様
グリッパー
型名 | KG-2 |
KG-3 |
指数 (アクチュエータ数) | 2 | 3 | 最大開口幅 (指先) [mm] | 175 | 175 | 本体質量 [g] | 556 | 727 | 最大把持力 [N] | 25 | 40 / 25 | 開閉速度 [秒] | 1.2 | 1.2 |
アクチュエータ
型名 | K-75+ |
K-58 |
外径 [mm] | 74.5 | 58 | 定格トルク [Nm] | 12 | 3.6 | 最大トルク [Nm] | 30.5 | 6.8 | 標準速度 [rpm] | 9.4 | 15.0 | 本体質量 [g] | 570 | 357 |
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