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Nihon Binary

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Trivisio Colibri

特徴

加速度計/ジャイロスコープ/磁気センサー Trivisio Colibri はドイツ Trivisio Prototyping GmbH 社製の磁気加速度計です。

温度センサー内蔵

低消費電力、超軽量

3軸MEMS加速度計

3軸MEMSジャイロスコープ

3軸インダクタンスセンサー

USBインターフェイス(バーチャル COMポート)

マシン及びヒューマンフレンドリーインターフェイス

位置トラッキング用拡大Kalmanフィルターを適用したWindows及びLinux用API

堅牢、防水、高精度アルミケース

Trivisio Colibriは慣性計測装置(IMU)です。 加速度/角度/磁場を計測するための最先端3軸センサーを持っています。内蔵の温度センサーは、他のセンサーに対する温度による影響を軽減します。
Trivisio Colibriは、センサーの生データ及びキャリブレーションされた浮動小数点データの両方を出力できます。どのセンサーからのデータも有効/無効にすることが出来、速度を10から100 Hzまで変更することが出来ます。
提供されているWindows及びLinux用APIは方角トラッキングを取得します。使用することにより、Euler anglesまたはquaternionの形で、方角のデータを取得できます。

仕様

加速度計 スケール ±16g
分解能  13 bit
ジャイロスコープ スケール ±1500°/s
分解能  13 bit
磁気センサー スケール ±1000μT
分解能  0.0263μT(10 Hz) ~ 0.842μT(250 Hz)
温度センサー 精度 ±0.5℃
0 ~ 70℃の範囲
動作速度 100 Hz
位置精度 ピッチ/ロール:0.5°
ヨー:1°
消費電力 USBから5V、 40mA
PC接続 2メートルUSBケーブル(最長5m可)
寸法 30 x 30 x 13 mm
重量 22 g (ケーブル抜)