6自由度・高精度
3次元・光学式モーショントラッキング
PST Pico






特徴
  ・わずか数秒でセットアップ完了
  ・最短5㎝の距離を高精度トラッキング
  ・スタンドアローン及び連結可能
  ・更新レート： 50Hz (調整可能)
  ・VPRN,trackd 及び SDK で直接インターフェイス
  ・同時に複数オブジェクトのトラッキング



仕様

性能
  精度 －
  遅延 －
  トラッキング距離 5cm ～ 1.5m
  視野 水平： 110 °、 垂直 100 °
  更新レート 最大 50 Hz
  特徴 限定されたスペースでのトラッキング (例：シミュレーター、デスクトップ)

 
操作性
  セットアップ プラグアンドプレイ
  キャリブレーション 不要 (事前校正済みユニット)
  原点定義 専用ツールによるワンクリック処理
  6自由度トラッキングに必要なユニット数 1台
  拡張可能なトラッキングエリア －
  アライメントユニット －
  周囲条件 通常の室内照明
  照明 赤外線LED (波長 850 nm)。 PST Softwea Suite 5 で調整可能なフラッシュ
  動作温度 15 ～ 35 ℃

 
ハードウェア
  重量 約 0.5 kg
  寸法 15 x 4 x 4 cm (WxHxD)
  マウント 1/4”20 UNC 三脚マウント
  電源 出力： 5V、12W / 入力： 100-240V、50-60Hz + USB電源
  消費電力 15 W

 
デバイスおよびマーカー
  ターゲット数 最大15個の個別の6DOFボディ
  例；頭および胴体の同時トラッキング
  マーカー パッシブ： 反射シール及び球型マーカー / アクティブ： LED
  デバイスの作成 簡単な手順：デバイスにマーキングし、認識させることで数秒で使用可能

 
インターフェイス
  処理 －
  トラッキングアプリケーション PST Software Suite 5
  クライアントOS Windows 7、8、10 (32及び64bit)、Linux (64bit)
  ソフトウェアインターフェイス C/C++ SDK、C# 及び Python用バインディング、VRPN、tracked、Dtrackエミュレーション
  CSVへのデータエキスポート
  ハードウェアインターフェイス USB 3 ポート x 2 (フル帯域幅および、電源供給 2.7 ～ 5W)、イ―サネット
  (PST Software Suite 5を介してイ―サネット接続も可能)
  出力 位置座標 (x、y、z)、姿勢角度、ユークリッド変換マトリクス
  同期 －