6自由度・高精度
3次元・光学式モーショントラッキング
PST IRIS / IRIS HD






特徴
  ・わずか数秒でセットアップ完了
  ・50㎝ ～ 7mの範囲を高精度トラッキング
  ・スタンドアローン及び連結可能
  ・更新レート： 120Hz (調整可能)
  ・VPRN,trackd 及び SDK で直接インターフェイス
  ・同時に複数オブジェクトのトラッキング



仕様

性能IRIS BaseIRIS Base HD
  精度 位置： < 0.5 mm RMSE
姿勢： < 1 °
  遅延   15 - 25 ms (シャッタ速度及びフィルター設定による)
  トラッキング距離 50cm ～ 5m、最大 7m
  視野 水平： 65 °、 垂直 45 ° 水平： 80 °、 垂直 70 °
  更新レート 120 Hz (30、60、120 Hzに調整可能) 最大 200 Hz
  特徴 広いスペースでのトラッキング (例：パワーウォール、1.5m以上のトラッキングエリア)

 
操作性
  セットアップ プラグアンドプレイ
  キャリブレーション 不要 (事前校正済みユニット)
  原点定義 専用ツールによるワンクリック処理
  6自由度トラッキングに必要なユニット数 1台
  拡張可能なトラッキングエリア トラッキングユニットの台数に応じて拡張可能
  アライメントユニット 数秒で実施できる簡単ルーチン
  周囲条件 通常の室内照明
  照明 赤外線LED (波長 850 nm)。 PST Softwea Suite 5 で調整可能なフラッシュ
  動作温度 15 ～ 35 ℃

 
ハードウェア
  重量 約 1.2 kg
  寸法 50.5 x 6 x 9.5 cm (WxHxD)
  マウント 1/4”20 UNC 三脚マウント
  電源 出力： 9V、40W / 入力： 100-240V、50-60Hz + USB電源
  消費電力 最大 12 W

 
デバイスおよびマーカー
  ターゲット数 最大15個の個別の6DOFボディ
  マーカー パッシブ： 反射シール及び球型マーカー / アクティブ： LED
  デバイスの作成 簡単な手順：デバイスにマーキングし、認識させることで数秒で使用可能

 
インターフェイス
  処理 内部処理、クライアント側で最小処理 －
  トラッキングアプリケーション PST Software Suite 5
  クライアントOS Windows 7、8、10 (32及び64bit) Windows 7、8、10 (32及び64bit)、Linux (64bit)
  ソフトウェアインターフェイス C/C++ SDK、C# 及び Python用バインディング
VRPN、tracked、Dtrackエミュレーション
  CSVへのデータエキスポート
  ハードウェアインターフェイス   USB 2.0
  (PST Software Suite 5を介してイ―サネット接続も可能)		   USB 3 ポート x 2 (フル帯域幅および、電源供給 2.7 ～ 5W)
  (PST Software Suite 5を介してイ―サネット接続も可能)
  出力 位置座標 (x、y、z)、姿勢角度、ユークリッド変換マトリクス
  同期 ハードウェアトリガー (入出力) －