LP-ResearchモーションセンサーLPMS-AL3シリーズは、CAN、RS232、TTL、USBなどの複数の接続を
備えた9軸防水慣性計測ユニット（IMU）/ AHRSです。特に、LPMS-CANAL2、LPMS-RS232AL2、及び
LPMS-TTLAL2は、防水IP67エンクロージャーで設計されています。この9軸防水IMUシリーズのセンサー
ユニットは非常に用途が広く、正確で高速な方位測定を実行します。3つの別々のMEMSセンサー（3軸
ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計）の組み合わせにより、3軸すべての周りの低ドリフト、
低遅延の方向データが実現されます。

各センサーユニットには、オンボードですべての計算をリアルタイムで実行できる32ビットのデジタル
シグナルプロセッサが内蔵されています。

センサーのCANバスインターフェースにより、センサーをより大きなCANインフラストラクチャに接続
できます。CANタイプセンサーは、CANopen標準のサブセットとカスタマイズ可能なシーケンシャルCAN
メッセージフォーマットをサポートします。
CANバスを介して送信される測定データの量は、LpmsControlデータ収集ソフトウェアを使用して自由に
構成できます。センサーの転送速度設定に応じて、最大500Hzのデータ速度を実現できます。

センサーのRS232 / TTL / USB通信は、独自のLP-BUSプロトコル、またはプレーンASCII出力形式の
いずれかを使用します。

	LPMS-CANAL3	LPMS-RS232AL3	LPMS-TTLAL3
オイラー角の範囲	Roll: ±90°   Pitch: ±180°   Yaw: ±180°
分解能	< 0.01°
精度	< 0. 5° (静的)、< 2° RMS (動的)
最大瞬間衝撃 (0.1 ms)	10,000g
データ出力フォーマット	Rawデータ / オイラー角 / クォータニオン / 直線加速度 / 気圧 / 温度
内部サンプリングレート	500 Hz
通信インターフェイス	CANバス	RS232	TTL（UART)
最大ボーレート	1M bps	921600 bps	921600 bps
通信プロトコル	LPCAN / CANOpen	LPBUS/ASCII	LPBUS/ASCII
最大データ更新率	500 Hz
加速度計	3軸、±2 / ±4 / ±8 / ±16g、16 bits
ジャイロスコープ	3軸、± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000/ ± 4000°/s、16 bits
ジャイロスコープのノイズ密度	0.005 dps/√Hz
地磁気センサー	3軸、±2 / ±8 ガウス、16 bits
圧力センサー	300 ～ 1100 hPa
消費電力	< 110 mW @ 5 V	< 135 mW @ 5 V	< 90 mW @ 5 V
作動温度	-28 ～ +80 °C
サイズ	50 x 42 x 25 mm
重量	70.1g
電源	5V ～ 15V DC
コネクタ	M12
防水レベル	IP67