高性能データグローブ
CyberGlove

CyberGloveはCyberGlove Systems 社の高性能データグローブです。

CyberGlove は、18 または 22個の高精度センサーを内蔵し、
CyberGlove社独自の抵抗屈折感知技術を用い、手や指の動きを
関節角度のデジタルデータへリアルタイムで正確に変換します。

パソコンに送られる関節角データは、付属のVirtualHandソフトウェアに
よって、グラフィックハンドとして表示され、操作者の微細な指の動きも
正確に反映します。
グローブに内蔵のセンサーは、1本の指につき3つの曲げセンサー、4つの
外反センサー、手の平の反り(手掌弓)、そして手首の屈曲、外転を計測する
センサーから成ります。それぞれのセンサーは極薄で柔らかくその存在に
気付かないほどで、軽量で伸縮性のあるグローブの素材を損なわず一体化
しています。
伸縮性に優れた丈夫なストレッチ素材で作られたグローブは軽量で装着性に優れ、ナイロン製のインナーグローブも用意
されていますのでシミュレーションやトレーニングでの複数人の使用でも快適な操作が行えます。
Bluetooth接続のCyberGlove II と WiFi接続の CyberGlove IIIの2モデルがあり、それぞれ右手と左手用が用意されています。





特徴

・ 指の手の微細な動きを正確に再現
・ 高精度センサー 18/22個内蔵
・ リアルタイム変換
・ 伸縮性・軽量性によって優れた装着感
・ ワイヤレスタイプ及び触覚オプション
・ VRツールキットVIZARDでアプリケーション開発が容易
・ Pythonスクリプトによるプログラミング
・ 多彩なファイルフォーマット(wrl、osg、ive、dag、obj、lwo、lw等)に対応
・ バーチャルリアリティ、アニメーション、バイオケミカル、モーションキャプチャ等幅広い用途



仕様

型名 CyberGloveII CyberGloveIII
ホスト接続方式 Bluetooth WiFi
利き手 右手用または左手用
センサー数 18又は22

(18センサモデル)       (22センサモデル)
センサー分解能 1度以下
センサー再現性 3度(wearings間の平均)
センサーリニアリティ 最大0.6 %
センサーデータレート 90レコード/秒 標準 : 100レコード/秒
最大 : 120レコード/秒
インターフェイス Bluetooth (2.4GHz) Wi-Fi (802.11g)
対応オペレーティングシステム Windows 7/8/10 (32bit/64bit)
ワイヤレス バッテリー動作時間 3時間 2時間
バッテリー寿命 1年で元容量80%への低下
バッテリーチャージャー 外部ユニット
認可 CE、FCC、日本技術規則特定の無線機器の適合認証


VRアプリケーション開発用ソフトウェアツールキット Vizard

・ 多様な3Dモデルやマルチメディアフォーマットのインポート
・ 各種VR周辺機器のダイレクトサポート
・ カスタマイズも可能な高度な特殊効果や処理機能
・ PythonスクリプティングとC/C++プログラミング
・ リアルタイムアプリケーションの正確なコントロール
・ 数種類のアバターが標準で付属


Vizardはバーチャルリアリティ技術を応用したインタラクティブ3Dコンテンツ制作の
ためのソフトウェアツールでCyberGloveを用いたテスト用プログラムの短時間での
試作から、3D仮想空間を利用した本格的なアプリケーション開発まで、幅広い用途と
目的に対応しています。
直感的なユーザーインターフェイスと強力なPythonスクリプトによって、
プログラミング経験のないユーザーでも容易に使いこなすことができ、完成した
アプリケーションは実行形式ファイルとして自由に配布することができます。
CyberGloveに加えて、力覚フィードバック装置や立体視プロジェクタなど、
数多くの周辺機器のインターフェイスも備えています。