硬い物から柔らかい物まで柔軟に対応
2指グリッパー

qbroboticas社開発したqbSoftClow 2指ロボットハンドは対象物に応じて、グリップの
力を変えられます。鉄球を落とさず持ち上げられる堅牢かつ精密な把持力、クリームパンを
潰さずに把持する繊細さを両立させます。
対象物が硬い物体の場合はStrong、柔らかい物体の場合はSoftと指定するだけで対象物の硬
さに応じてしっかりと正確にグリップすることを可能にします。
プラグアンドプレイで複雑なプログラミングをすることなく、ただSoft、Medium、Strong
の選択をするだけで使用できます。

特長 ・Soft/Medium/Strongの基本設定システム ・Advancedの詳細設定 ・耐荷重：3.7kg ・開閉時間：0.5秒 ・変更可能な硬さ ・大きいストローク ・カスタマイズ可能な指先 ・フォーストルク調整可能 ・ROS、ROS2 対応

対応ロボット

メカニカル

重量	860 g
指の剛性	0.07 ~ 11.50 N/mm
最大把持力	75 N
最大荷重	5.0 kg
開閉時間	0.5 秒
ストローク	45 ㎜
たわみ	0.6 ㎜

慣性

	X	Y	Z
重心	-1.0 ㎜	1.0 ㎜	53 ㎜
TCP	0.0 ㎜	0.8 ㎜	142 ㎜

環境

動作温度	-5 ~ 50 °
保管温度	-20 ~ 50 °
ノイズレベル	86 dB
保護等級(IP)	54

電源

動作電圧	24 ± 0.8 V
消費電力	3 ~ 22 W

制御

通信プロトコル	RS485、デジタル入力
通信項目	たわみ、位置/剛性

機能

プラグアンドプレイ

ROS、ROS2パッケージ

変更可能な把持剛性

適応性の高い把持

特殊タスク用の固定フィンガー

取り外し及びカスタマイズ可能なフィンガー

対応規格

ISO 12100

ISO/TS 15066

IEC 610000-6-2/6-4

ISO 9409-1-50-4-M6