ElephantRobotics社製協働ロボットアーム
myCobot Pro 630




特徴

パワフルでユーザーフレンドリー
高水準の自社開発のハーモニックジョイント
モジュールを搭載し、高性能な品質を提供します。
myCobot Pro 600と比較して、ペイロード容量を
損なうことなく、そのサイズは30%縮小されて
います。

デスクトップPCレベルのメインコントロール
コントローラーはカスタマイズされたLinuxOSと独自のRoboflow ロボット制御ソフトウェアを搭載、 中断のないアプリケーションをサポートします。


ElephantRobotics社のmyCobot Pro 630ロボットアームのペイロードは2000g、有効作業半径は630mmで、
教育、研究、および工業オートメーション向けに設計された協働ロボットです。コンパクトなデザインと強力な
機能で、イノベーションと学習のための無限の可能性を提供します。様々な難易度のプログラミング言語を
サポートしているため、あらゆるスキルレベルのユーザーに適しています。
また、Pythonをサポートし、IOやUSBなどのハードウェアインターフェースを備えているため、様々なセンサーや
アクチュエーターに簡単に接続できます。また、開発プロセスを簡素化するための豊富なオープンソースライブラリ
とAPIを提供し、Windows、Linux、MacOSと互換性があるため、さまざまな開発環境に適しています。





完全にオープンな制御インターフェース

このデバイスは、さまざまなハードウェア接続オプションを提供し、ユーザーに包括的かつターゲットを絞った
インターフェイスの選択肢を提供します。USB、EtherNet/IP、RS485、24V-I/O などのさまざまな周辺インター
フェイスをサポートし、ロボット アプリケーション開発のニーズをフルシーンでサポートします。





ROBOFLOW ビジュアル プログラミング ソフトウェア

RoboFlowはビジュアル プログラミング インタラクション、クイック ムーブメント コントロール、ドラッグ アンド
ティーチ、ロボット ステータス クエリ構成などの機能を備えたオールインワンのロボット プログラミング および
コントロール ソフトウェアです。Modbus、VNC、ソケットなどのさまざまな接続タイプをサポートし、ユーザーが
簡単にプログラミングしてロボットを迅速に適用できるようにします。




ROSシミュレーションソフトウェアのサポート

ROS1、ROS2、Gazebo シミュレーション環境のサポートが拡張され、オープンソースのロボット制御ドライバーが提供
されます。基本的な RVIZ および MoveIT の使用例が用意されており、統合アプリケーション シナリオのカスタマイズが
可能です。ロボットの3D および URDF ファイルもアクセス可能になり、ユーザーはより幅広いシミュレーションシステム
に適応できます。




主な使用例


形状認識による分類

画像認識による分類

ロボットによるペインティング

無人搬送車+ロボットアーム

様々なアクセサリーに対応

Elephant Robotics社ではロボットコラボレーションアプリケーションをターゲットに、
「my-series」製品ラインを展開、様々なアクセサリーを用意しています。



パートナー

Elephant Robotics社のロボットは世界中の様々な研究機関で採用されています。



ワーキングレンジ

仕様

自由度 6
動作半径 630mm
ペイロード 2000g
反復精度 ±0.1mm(標準) ISO 9283
作動寿命 10000時間
入力電圧 DC 48V
関節回転範囲 J1:±360°
J2:±135°
J3:±135°
J4:±150°
J5:±360°
J6:±360°
開発OS Windows
Linux
Mac
通信プロトコル TCP/IP-Socket
MODBUS
EtherNet/IP
プログラミング言語&ソフトウェア ROS 1
ROS 2
myBlockly
myStudio
Matlab
Python
C++
接続 WiFi-2.4G/5G
BT-2.4G/5G
USB 2.0 x2
USB 3.0 *2
RJ45 *1
RS 458
ビデオ出力 MicroHDMI x2 WirelessVNCサポート
ベース 出力電圧 24V 2A(最大)
ベース 入力 24V 50mA(最大) NPN x6
ベース 出力 24V 50mA(最大) PNP x6
ツール 出力電圧 24V 2A(最大)
ツール 入力 24V 50mA(最大) NPN x2
ツール 出力 24V 50mA(最大) PNP x2