伸縮自在な空気圧の指先で壊れやすい小物商品も丁寧にピックアンドプレイス SOFT ROBOTICS ｍGrip P2グリッパ

フレキシブル空気圧グリッパ
ｍGrip P2グリッパ

決まった形のない、デリケートで常に変化する対象物を掴むのは、自動化の際に最も難しいタスクと言われています。
Soft Robotics社のグリッパを使用すれば、食品業界及びその他の業界で、ロボットを使用して様々な形状、重量の対象物を
掴む事が出来ます。ツールの交換や複雑なビジョンカメラの用意が必要なく、食品・製造業・eCommerce及物流分野で、
急速に発展しております。

果物の収容		缶・瓶詰の作業最大把持力： 1.13kg / 2本指グリップ速度：閉速度： 88 ミリ秒開速度：166 ミリ秒
4本指で液体用変形袋の端		壊れ易いガラス電球も安全把持

破れやすい小物商品を丁寧に、掴み取って、決まった個所に収納、
柔らかい品物、海品物も、傷をつけずに、安心してピックアンドプレイス

SoftRobotics社について

米国Harvard大学WhiteSide Research Labs発の企業です。
2013年に設立されました。主な顧客は、食品・製造業・eCommerce及物流業界で、Fortune 500の上場企業で、24時間体制で稼働しているラインでも
多く活躍して居ります。

キットの内容


Soft Robotics Control Unit Generation 2	組み立て済み2本指グリッパ・4 アコーディオンフィンガーモジュール x2 ・20mm ロボットアダプタ・10mm エア用治具・2本指パラレルハブ	タイロッド・145mm タイロッド x2 ・135mm タイロッド x2 ・125mm タイロッド x2 ・115mm タイロッド x2 ・105mm タイロッド x2 ・95mm タイロッド x2	スペーサー・30mm スペーサー x2 ・25mm スペーサー x2 ・20mm スペーサー x2 ・15mm スペーサー x2 ・10mm スペーサー x2 ・5mm スペーサー x2

仕様

	mGrip P2 コボットキット
グリッパ重量	334 g
最大把持力	1.13 kg
動作圧力	0 ～ 14 psi
電源	24 V
グリッパ閉じ時間	88 ms
グリッパ開け時間	166 ms
空気入力	85 - 100 psi入力、ISO8573-1:2010 [5:5:4]
防水	IP67


Soft Robotics Control Unit Generation 2	組み立て済み2本指グリッパ・4 アコーディオンフィンガーモジュール x2 ・20mm ロボットアダプタ・10mm エア用治具・2本指パラレルハブ	タイロッド・145mm タイロッド x2 ・135mm タイロッド x2 ・125mm タイロッド x2 ・115mm タイロッド x2 ・105mm タイロッド x2 ・95mm タイロッド x2	スペーサー・30mm スペーサー x2 ・25mm スペーサー x2 ・20mm スペーサー x2 ・15mm スペーサー x2 ・10mm スペーサー x2 ・5mm スペーサー x2