Unitree社製4足歩行ロボット
Laikago / Laikago Pro
18KW の瞬発力
パワー密度 0.8 KW/kg 牽引力 25N以上 の強力なパワー
4足歩行ロボット
Laikago
12個の熱センサ内蔵高性能モータ
パワー密度 0.8KW/Kg
総最大瞬間出力 18KW
最大速度 0.8 m/秒
20°傾斜対応
最大荷重 ： 5 kg
3軸フォース制御 前方牽引力 25N 以上
外部からの衝撃を吸収
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仕様
| 重量(バッテリー込み) | 約 22 kg |
| 寸法 (LxWxH)：立位 | 550 x 350 x 600 mm |
| 寸法 (LxWxH)：座位 | 560 x 350 x 310 mm |
| 耐荷重 | 9 kg |
| 歩行速度 | 1.4 m/秒 |
| 最大傾斜 | 20° |
| 電池重量 | 4.4 kg |
| 連続平地歩行時間 | 約 3時間 |
| 電池容量 | 10500 mAH*50.4V |
| 充電用電流 | 10A (満充電まで約1.2時間) 5A 推奨 |
| 各モータ重量 | 約 840 g |
| モータエンコーダ分解能 | 0.022° |
| フットフォースセンサ重量 | 約 20 g |
| フットフォースセンサ個数 | 4 |
| 動作温度 | 0 ～ 40 ℃ |
| 各足自由度 | 3 |
| 総モータ数 | 12 |
| 消費電力 (平地) | 150 - 200W |
| 太腿と膝関節最大瞬間トルク | 38.5 Nm (搭載物なしの場合) |
| 太腿と膝関節最大入力電流 | 24.0 A |
| 太腿と膝関節最大連続トルク | 1.61 Nm/A |
| 関節トルク検知分解能 | 0.2 N 未満 |
| 関節制御トルク分解能 | 0.1 N 未満 |
| IMU 数 | 1 |
| 制御用インターフェイス | WiFi |
| 出力電源 | 12V 6A |
| 重量(バッテリー込み) | 約 25 kg |
| 寸法 (LxWxH)：立位 | 550 x 350 x 600 mm |
| 寸法 (LxWxH)：座位 | 560 x 350 x 310 mm |
| 耐荷重 | 9 kg |
| 歩行速度 | 0 - 0.8 m/秒 |
| 最大傾斜 | 20° |
| 電池重量 | 4.4 kg |
| 連続平地歩行時間 | 3 ～ 4時間 |
| 電池容量 | 10500 mAH*50.4V |
| 充電用電流 | 10A (満充電まで約1.2時間) 5A 推奨 |
| 各モータ重量 | 約 840 g |
| モータエンコーダ分解能 | 0.022° |
| フットフォースセンサ重量 | 約 30 g |
| フットフォースセンサ個数 | 4 |
| 動作温度 | 0 ～ 35 ℃ |
| 各足自由度 | 3 |
| 総モータ数 | 12 |
| 消費電力 (平地) | 60 - 120W |
| 太腿と膝関節最大瞬間トルク | 40 Nm (搭載物なしの場合) |
| 太腿と膝関節最大入力電流 | 24.0 A |
| 太腿と膝関節最大連続トルク | 1.61 Nm/A |
| 関節トルク検知分解能 | 0.2 N 未満 |
| 関節制御トルク分解能 | 0.1 N 未満 |
| IMU 数 | 1 |
| 制御用インターフェイス | 高速シリアルポート (ボーレート 6MHz)、 イーサネット |
| 出力電源 | 19V 5A |
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