18KW の瞬発力
パワー密度 0.8 KW/kg 牽引力 25N以上 の強力なパワー
4足歩行ロボット
Laikago
12個の熱センサ内蔵高性能モータ
パワー密度 0.8KW/Kg
総最大瞬間出力 18KW
最大速度 0.8 m/秒
20°傾斜対応
最大荷重 : 5 kg
3軸フォース制御 前方牽引力 25N 以上
外部からの衝撃を吸収
仕様
重量(バッテリー込み) | 約 22 kg |
寸法 (LxWxH):立位 | 550 x 350 x 600 mm |
寸法 (LxWxH):座位 | 560 x 350 x 310 mm |
耐荷重 | 9 kg |
歩行速度 | 1.4 m/秒 |
最大傾斜 | 20° |
電池重量 | 4.4 kg |
連続平地歩行時間 | 約 3時間 |
電池容量 | 10500 mAH*50.4V |
充電用電流 | 10A (満充電まで約1.2時間) 5A 推奨 |
各モータ重量 | 約 840 g |
モータエンコーダ分解能 | 0.022° |
フットフォースセンサ重量 | 約 20 g |
フットフォースセンサ個数 | 4 |
動作温度 | 0 ~ 40 ℃ |
各足自由度 | 3 |
総モータ数 | 12 |
消費電力 (平地) | 150 - 200W |
太腿と膝関節最大瞬間トルク | 38.5 Nm (搭載物なしの場合) |
太腿と膝関節最大入力電流 | 24.0 A |
太腿と膝関節最大連続トルク | 1.61 Nm/A |
関節トルク検知分解能 | 0.2 N 未満 |
関節制御トルク分解能 | 0.1 N 未満 |
IMU 数 | 1 |
制御用インターフェイス | WiFi |
出力電源 | 12V 6A |
重量(バッテリー込み) | 約 25 kg |
寸法 (LxWxH):立位 | 550 x 350 x 600 mm |
寸法 (LxWxH):座位 | 560 x 350 x 310 mm |
耐荷重 | 9 kg |
歩行速度 | 0 - 0.8 m/秒 |
最大傾斜 | 20° |
電池重量 | 4.4 kg |
連続平地歩行時間 | 3 ~ 4時間 |
電池容量 | 10500 mAH*50.4V |
充電用電流 | 10A (満充電まで約1.2時間) 5A 推奨 |
各モータ重量 | 約 840 g |
モータエンコーダ分解能 | 0.022° |
フットフォースセンサ重量 | 約 30 g |
フットフォースセンサ個数 | 4 |
動作温度 | 0 ~ 35 ℃ |
各足自由度 | 3 |
総モータ数 | 12 |
消費電力 (平地) | 60 - 120W |
太腿と膝関節最大瞬間トルク | 40 Nm (搭載物なしの場合) |
太腿と膝関節最大入力電流 | 24.0 A |
太腿と膝関節最大連続トルク | 1.61 Nm/A |
関節トルク検知分解能 | 0.2 N 未満 |
関節制御トルク分解能 | 0.1 N 未満 |
IMU 数 | 1 |
制御用インターフェイス | 高速シリアルポート (ボーレート 6MHz)、 イーサネット |
出力電源 | 19V 5A |
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