Laikago

18KW の瞬発力
パワー密度 0.8 KW/kg 牽引力 25N以上 の強力なパワー
4足歩行ロボット      Laikago



12個の熱センサ内蔵高性能モータ
パワー密度 0.8KW/Kg
総最大瞬間出力 18KW
最大速度 0.8 m/秒
20°傾斜対応
最大荷重 : 5 kg
3軸フォース制御 前方牽引力 25N 以上
外部からの衝撃を吸収





仕様

重量(バッテリー込み) 約 22 kg
寸法 (LxWxH):立位 550 x 350 x 600 mm
寸法 (LxWxH):座位 560 x 350 x 310 mm
耐荷重 5 kg
歩行速度 0 - 0.8 m/秒
最大傾斜 20°
電池重量 4 kg
連続平地歩行時間 約 3時間
電池容量 10500 mAH*51.8V
充電用電流 10A (満充電まで約1.3時間)
5A 推奨
各モータ重量 約 840 g
モータエンコーダ分解能 0.022°
フットフォースセンサ重量 約 20 g
フットフォースセンサ個数 4
動作温度 0 ~ 40 ℃
各足自由度 3
総モータ数 12
消費電力 (平地) 150 - 200W
太腿と膝関節最大瞬間トルク 38.5 Nm (搭載物なしの場合)
太腿と膝関節最大入力電流 24.0 A
太腿と膝関節最大連続トルク 1.61 Nm/A
太腿と膝関節減速率 7:1
関節トルク検知分解能 0.2 N 未満
関節制御トルク分解能 0.1 N 未満
ワイヤレス通信 WiFi
IMU 数 1
制御用インターフェイス 高速シリアルポート
出力電源 12V 6A