反力による直感的ロボット操作 力覚フィードバック装置 Virtuose 6D TAO		力覚応答による遠隔操作 危険作業や過酷環境下における省人化のためのロボットによる遠隔操作広く適用される中、操作用装置として力覚フィードバック装置を使用することで、正確で安全な遠隔操作が可能となります。 ロボットの関節制限や動きの慣性力を作業者がその腕で感じることで、大型の産業用ロボットを的確に制御することができます。あるいはロボットの干渉や不可を感知することで、ロボット本体や周囲環境への接触事故を回避することができます。 視覚のみでのロボット遠隔操作に力覚応答が加わることで、正確性や安全性の向上ばかりでなく、操作が格段に容易になり、作業者の負担を大幅に軽減します。 作業環境やsの内容、求められる作業品質などの条件に応じた理想的なロボット遠隔操作を実現するための、多様な力覚提示装置を用いたシステムを提供します。
【主な適用分野】    ■ 原子力    ■ 鋳造・製鉄    ■ 建築    ■ 航空宇宙    ■ 化学・製薬    ■ 医療 など

・ ロボットの 「動き・慣性」 を感じる
・ ロボットの 「接触・重量」 を感じる

    容易なロボット操作
    ジョイスティックなど触覚応答のないマスター装置は視覚頼りの操作となり、作業者の熟練度が求められる。

    安全なロボット操作
    大型のスレーブロボット操作時に作業者の腕を力覚で誘導、対象や周囲環境を破壊するリスクを軽減。

・ 大きなワークスペース
    人の腕全体の可動範囲をカバーする広大な動作空間
・ 軽量アームで負荷のない操作
    フリクションのない軽く滑らかな操作性
・ 設置場所を選ばないコンパクト設計
    どこにでも簡単に設置。上下反転や側面配置も可能
・ カスタマイズ可能なハンドル
    操作ハンドル部は用途に応じて容易にカスタマイズ可能

ロボットベンダー	モデル名	動作条件
Universal Robots	UReシリーズ	Polyscope 5.9以降
Kinova	Gen3	-
Kawasaki Robotics	RS、BX、MS シリーズ	F60、E01、E02 コントローラー
FANUC	LR Mate、M & R シリーズ	software v9.30 P13が動作するController R30iBPlus   RAMのアップグレード
KUKA	LBR iiwa 7 R800   LBR iiwa 14 R820	KUKA Sunrise 1.16 以降、FRIおよびGripperToolbox
	KR	KUKA ロボットインターフェース
Staubli	TX2	CS9 コントローラー およびuniVALDrive 2

用途に応じた最適な製品をご提案

Haption社 Virtuose 6D TAO 広大な可動範囲、大型ロボットも正確に操作 フランス原子力代替エネルギー庁(CEA)のスピンオフ企業HAPTION社のVirtuoseは、原子力産業を中心に世界各国で数多くのロボット遠隔操作用マスターデバイスとして活用されています。

ForceDimension社 omega / sigma 微細な手作業を正確に スイス・ローザンヌ工科大学での研究成果を製品化したForce Dimension社のomega / sigmaシリーズは、パラレルリンク構造による安定した手先操作を可能にし、医療や微細作業の遠隔操作に最適です。

3D Systems社 Touch X デスクトップ環境に最適 マサチューセッツ工科大学(MIT)で開発された世界初の商用力覚提示装置PHNANToMは、現在Touchと名を変え、3D Systems社によって販売されています。長年の実績と多岐に及ぶ適用事例が、安定のシステム構築を可能にします。

ArachnoForce社 SPIDAR ワイヤー駆動で6軸反力 東京工業大学・佐藤誠先生の発明によるワイヤー駆動式力覚提示技術を製品化。シンプルな構造ながら並進と回転の6軸反力を生成し、さらにフレームサイズの拡張により容易なカスタムサイズに対応します。

UniversalRobots	Kinova Gen3
Kawasaki Robotics	KUKA
Scale1 CEA Marcoule - 2	NCNR demonstration of Assisted Teleoperation Grasping
Surgical Cockpit - Hamlyn 2019 presentation by ISIR	NSソリューションズ 遠隔操作ロボット(2020)