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・コラボレーションアプリケーション用 |
| モデル名 | CRG 30-050 | CRG 200-085 |
| フルストローク | 50 mm | 85 mm |
| 把持力 | 15 - 30 N | 75 - 200 N |
| サイクルタイム | 0.27 秒 | 0.34 秒 |
| ワーク重量(フォームフィット/フォースフィット) | 2.7 kg / 0.15 kg | 4.3 kg / 1.0 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1 | |
| キネマティクス方式 | パラレル | |
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