UNIVERSAL ROBOTS UR20
これが再定義された協働ロボット
協働ロボット
Universal Robots UR20
BUILT FOR TODAY, READY FOR TOMORROW
UR20は、ゼロから考え直し、設計し直し、再構築しました。ソフトウェアからエンドキャップに至るまで、
次世代のパフォーマンスと品質を実現するために設計されており、スループットと稼働時間を向上させ、
より多くの製品をこれまで以上に迅速に市場に送り出すことができます。
UR20は、高い可搬重量、高速性、優れたモーションコントロールのすべてを、軽量で小さな設置面積で実現し、
既存の生産スペースに最適な多用途性を提供します。特別な電気接続や高価な配線工事は必要ありません。
UR20は、単相の標準電源があれば、大きな進化を遂げたパフォーマンスを発揮します。
大きな発想 それは、遠くまで届くこと
協働ロボットの自動化とスループットの向上を、より要求の厳しい重労働となる悪環境のアプリケーションに拡大することができます。
■ 梱包及びパレタイジング
重い部品のピッキング、梱包、パレタイジングが必要な場合、UR20は
お客様の効率と生産性の向上に貢献します。 UR20は標準的なユーロ
パレットに対応し、最大2mの高さまで積み重ねることができます。
■ マシンテンディング
UR20は、切断、穴あけ、機械加工、成形などの機械に、様々な大きさ
の部品を柔軟に加工することができます。 UR20はどのような位置にも
取り付けることができ、マシンテンディングのドアなど、作業場の
オブジェクトの周りを簡単に移動することができます
全く新しいスケールのパフォーマンス
ゼロから再設計されたソフトウェアは、ジョイントアーキテクチャにこれまでにないモーションコントロール性能を
もたらし、閉じたカプセル内で最大65%のスピードアップと25%のトルクアップを達成します。
■ マテリアルハンドリング及び組立
可搬重量の増加により、より重いワークのハンドリングが可能になり、
また、2つ以上のエンドエフェクターを構成するオプションにより、
サイクルタイムがさらに向上します。 ディーゼルエンジン、
ドライブライン、トランスミッション、バッテリー組立などの
大型機器の製造や組み立てには、人間とロボットの共同作業が必要に
なることがよくあります。
■ 溶接
部品やコンポーネントの長い継ぎ目に手を伸ばす必要がある
アプリケーションでは、UR20の小さな設置面積が、
同じ生産セルで複数のロボットを使用することを可能にします。
新しいジョイント構造により、動作の一貫性が向上し、
1750mmのリーチ形状により作業領域が広がります。
作業用途/導入事例
 マテリアルハンドリング 梱包、パレタイジング、 バラ積みピッキング、 キッティング作業を 容易に実現 |
 溶接 アーク/TIG/レーザー/MIG /超音波/プラズマ/スポット あらゆる種類の溶接作業で、 精度を向上しロスを削減 |
 品質検査 協働ロボットの活用で 作業の一貫性を高め、 製品品質の向上を |
 マシンテンディング NC加工機や射出成型機の 生産効率を最大化し、品質や 生産性の向上に貢献 |
UR+ソリューション
UNIVERSAL ROBOTS+
UR +は、簡単にアプリケーションを自動化するのに役立つ最高の製品プラットフォームです。
URによって認証された業界最先端の何百もの製品が、 URロボット と連携し迅速な導入、簡単な
プログラミング、信頼性の高い操作を実現します。
グリッパやアクセサリから、ビジョンシステム、ソフトウェアまで － UR +には、お客様に最適な
ソリューションが用意されています。
ユニバーサルロボット・アカデミー
自動化のハードルを下げるために、
充実したコボットのトレーニング
プログラムを提供します
ユニバーサルロボット・アカデミーはロボットについて専門的な知識や経験を持たないユーザーの
皆様にも基礎的なプログラミングスキルをご習得いただける無料のオンライントレーニングです。
*URアカデミーは、スマートフォン向けには最適化されておりません。PCでご受講いただくことをお勧めします。
この度、ユニバーサルロボット・アカデミーを拡張し、認定トレーニングセンターにおいても公認
トレーニングを開始することになりました。URロボットとその無限のアプリケーションについても
皆様に理解を深めていただくと同時に、実際の用途に向けた実践練習の機会を提供することを目指し
ます。
UR公認トレーナーがプログラムのスクリプトや機器との接続方法、インターフェースの使用方法など
を含むコアトレーニングを、認定トレーニングセンターである弊社トレーニングルームにて実施させて
いただきます。
トレーニングの開催スケジュールおよび、詳細につきましては弊社までお問い合わせください
技術仕様
| 仕様 | ||
| 可搬重量 | 20 kg (重心フルオフセット状態にて作業空間全域で） | |
| リーチ | 1750 ㎜ | |
| 自由度 | 6 軸 (ジョイント) | |
| プログラミング | 12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース | |
| 消費電力 (一般的な最大値) |
1500 W | |
| 消費電力 (一般的なプログラム稼動状態におけるtypical値) |
500 W | |
| 安全性 | 調整可能な17の安全機能 | |
| TUV Nord認証 | EN ISO 13849-1 (カテゴリ3、PL d)、EN ISO 10218-1、UL1740 | |
| 性能 | ||
| 力/トルクセンサ | 力成分 x - y - z |
トルク成分 x - y - z |
| 測定範囲 | 200 N | 20.0 N |
| 測定分解能 | 5.5 N | 0.2 Nm |
| 測定精度 | 10 N | 1 Nm |
| 動作 | ||
| 位置繰返し精度 (ISO9283準拠) | ±0.05 mm | |
| ジョイント動作 | 動作範囲 | 最大速度 |
| ベース | ±360° | ±120°/秒 |
| ショルダー | ±360° | ±120°/秒 |
| エルボー | ±360° | ±150°/秒 |
| リスト1 | ±360° | ±210°/秒 |
| リスト2 | ±360° | ±210°/秒 |
| リスト3 | ±360° | ±210°/秒 |
| 標準TCP速度 | 2 m/秒 | |
| 特長 | |
| IP等級 | IP54 |
| ISO 14644-1クラス（クリーンルーム） | 5 |
| 騒音 | 65dB(A)以下 |
| ロボットの据付 | 取付方向問わず |
| ツールI/Oポート | |
| デジタル入力 | 2 |
| デジタル出力 | 2 |
| アナログ入力 | 2 |
| ツールフランジI/O電源電圧 | 12/24 V |
| ツールフランジI/O電源 | 2A(2ピン)、1A(1ピン) |
| ハードウェア | |
| 設置面積 | Ø 245mm 6 x M10 60° 105mm 中心 |
| 材質 | アルミニウム、プラスチック、スチール |
| ツールフランジ | EN ISO-9409-1-80-6-M8 |
| コネクタタイプ | M8 8ピン |
| 付属の標準ケーブル長 | 6m |
| 重量 (ケーブル含む) | 64 kg |
| 周囲温度範囲 | 0 ～ 50℃ |
| 湿度 | 90%RH（結露なきこと） |
| 特長 | |
| IP等級 | IP44 |
| ISO 14644-1クラス（クリーンルーム） | 6 |
| 周囲温度範囲 | 0 ～ 50℃ |
| 湿度 | 90%RH（結露なきこと） |
| I/Oポート | |
| デジタル入力 | 16 |
| デジタル出力 | 16 |
| アナログ入力 | 2 |
| アナログ出力 | 2 |
| 高速パルスデジタル入力 | 4 |
| I/O電源 | 24V 2A |
| 通信 | 同調周期 ： 500MHz |
| ModbusTCP | |
| PROFINET | |
| Ethernet/IP | |
| USB 2.0、USB 3.0 | |
| 電源 | AC100～240V、47～440Hz |
| ハードウェア | |
| サイズ (幅×高さ×奥行) | 460㎜ × 449㎜ × 254㎜ |
| 重量 | 12kg |
| 材質 | 粉体塗装スチール |
| 特長 | |
| IP等級 | IP54 |
| 認証 | EN ISO 10218-1:2011 EN ISO 13849-1:2015 |
| 湿度 | 90%RH（結露なきこと） |
| ディスプレイ解像度 | 1280×800ピクセル |
| ハードウェア | |
| 材質 | プラスチック |
| サイズ (幅×高さ×奥行) | 300㎜ × 231㎜ × 50㎜ |
| 重量 | 1.8kg (1mのTPケーブルを含む) |
| ケーブル長 | 4.5m |
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