人工知能で具体化された4足歩行ロボット
Unitree Go2
全方位・超広角の 3D LiDAR 4D LIDAR L1 |
最大走行速度 約5m/s |
ピークジョイントトルク 約45N.m |
ワイヤレスモジュール WiFi6/Bluetooth/4G |
大容量バッテリー 約2~4時間 |
インテリジェント サイド - フォローシステム ISS 2.0 |
標準装備の超広角4D LIDAR
Unitreeが独自に開発した4D LIDAR L1を標準で搭載し、 360°x90°の全方位の超広角域を認識。 最小検出距離0.05mで死角も非常に少なく、全地形認識を 実現 |
高度なAIモード
Go2は、大規模なAIシミュレーショントレーニングを 通じて、逆立ち歩行、適応型ロールオーバー、障害物を 乗り越えるなどの高度な歩行を学習し、同時に優れた 柔軟性と安定性を備えています |
強化されたバッテリー稼働時間
Go2は標準で8000mAhの、EDUモデルは15,000mAhの 大容量バッテリーを搭載。 また、電圧も28.8Vに強化。モーター効率、パワー、 安定性が向上。 |
モーターパフォーマンスを30%向上
Go2は45N.mのピーク・ジョイント・トルクを誇り、 新しい内部トレース接続技術と効果的に冷却する ヒートパイプクーラーを内蔵。 |
ISS(インテリジェントサイドフォローシステム)2.0
新しいワイヤレスベクトル測位および制御技術を採用 することにより、測位精度は技術的に50%向上、 リモートコントロール距離は30mを超え、最適化された 障害物回避アルゴリズムと組み合わせることで、 複雑な地形をより適切に歩行できます |
Educationモデルは背面にドッキングステーションを装備
様々なオプション機器が搭載可能
仕様
Go2 AIR![]() |
Go2 PRO![]() |
Go2 EDU![]() |
|
寸法 (LxWxH):立位 | 70x31x40cm | 70x31x40cm | 70x31x40cm |
寸法 (LxWxH):伏位 | 76x31x20cm | 76x31x20cm | 76x31x20cm |
重量 | 約15Kg | 約15Kg | 約15Kg |
材質 | アルミニウム合金、高強度エンジニアリングプラスチック | ||
定格電圧 | 28~33.6V | 28~33.6V | 28~33.6V |
最大消費電力 | 約3000W | 約3000W | 約3000W |
最ペイロード | ≈7kg | ≈8kg | ≈8kg |
速度 | 0~2.5m/s | 0~3.5m/s | 0~3.7m/s (Max 5m/s) |
最大乗り越えギャップ | 約15cm | 約16cm | 約16cm |
勾配 | 30° | 40° | 40° |
コンピューター | - | 8コア 高性能CPU | 8コア 高性能CPU |
最大ジョイントトルク | - | 約45N.m | 約45N.m |
膝関節モーター数 | 12 | 12 | 12 |
可動範囲 | 胴体:-48~48° 腿:-200~90° 脛:-156°~48° |
胴体:-48~48° 腿:-200~90° 脛:-156°~48° |
胴体:-48~48° 腿:-200~90° 脛:-156°~48° |
関節内回路(膝) | 〇 | 〇 | 〇 |
関節ヒートパイプ冷却 | 〇 | 〇 | 〇 |
超広角3D LiDAR | 〇 | 〇 | 〇 |
ワイヤレス ベクトル トラッキングモジュール |
- | 〇 | 〇 |
HD広角カメラ | 〇 | 〇 | 〇 |
足先フォースセンサ | - | - | 〇 |
基本アクション | 〇 | 〇 | 〇 |
自動開閉ストラップ | - | 〇 | - |
インテリジェントOTA | 〇 | 〇 | 〇 |
RTT2.0 ピクチャトランザクション | 〇 | 〇 | 〇 |
グラフィカルプログラム | 〇 | 〇 | 〇 |
前面ライト | 〇 | 〇 | 〇 |
デュアルバンド WiFi 6 | 〇 | 〇 | 〇 |
Bluetooth 5.2/4.2/2.1 | 〇 | 〇 | 〇 |
4G モジュール | - | 〇 | 〇 |
ボイス機能 | - | 〇 | 〇 |
ISS 2.0 インテリジェント サイドフォローシステム |
- | 〇 | 〇 |
インテリジェントな検出と回避 | 〇 | 〇 | 〇 |
充電器 | Standard Charger 33.6V 3.5A 119.0W |
Standard Charger 33.6V 3.5A 119.0W |
Quick Charger 33.6V 9A 302.4W |
二次開発 | - | - | 〇 専用SDK、ROS |
手動コントローラー | オプション | オプション | 〇 |
高演算モジュール | - | - | NVidia Jetson Orin(オプション) (40-100Tops) |
スマートバッテリー | 8000mAh 236.8Wh |
8000mAh 236.8Wh |
15000mAh 432Wh |
バッテリー駆動時間 | 約1~2時間 | 約1~2時間 | 約2~4時間 |
保守期間 | 6ヶ月 | 12ヶ月 | 12ヶ月 |
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