・ 屋外での最高走行速度 3.3 m/s (11.88 km/h)
・ 中小型四足歩行ロボットとしては最も高速で高い安定性
    (現在、MITがトレッドミルで達成した近似仕様の世界最速速度は3.7m/s)
・ 屋外での最高走行速度 3.3 m/s (11.88 km/h)
・ 3.3m/s の速度は大人のジョギングの速度と同等ですので、
    ランニング等での同伴者としても最適です。

・ 高度な動的バランスアルゴリズムにより、走行中に衝撃を
    受けたり落下しても、すぐに最適なバランスをとることが
    できます。

・ 強度が高く、軽量なボディ構造で、メンテナンスが容易。
    24V外部電源入力インターフェイスと5V、12V、19Vの
    外部出力電源があり、各種拡張機器の外部接続に便利。
・ 高性能デュアルマスターコントロール（センシングマスター
    コントロール、モーションマスターコントロール)を
    標準装備。
・ 外部インターフェース：
    USB3.0 x 4、HDMI x 2、Ethernetポート x 2
・ マスター制御をTX2等にアップグレード可能。
・ リアルセンス深度カメラを標準装備。地図の作成および
    障害物回避機能を提供します。

・ A1は各足先に力センサを内蔵。どんな動作状態でも
    足の接触状態をリアルタイムで感知。
・ ジョイントモータの現在の知覚のみを用いて
    エンコーダ誤差、慣性センサ誤差、伝送ギャップ誤差
    などを推定する場合と比較して、より精度の高い計測を
    行うことが可能。
・ プログラムでは、ハードウェアフォースセンサーと
    モーターの電流情報が統合されており、感度と信頼性が
    向上。
・ フットエンドは防塵防水で、簡単に交換可能。

・ 視覚範囲内のオブジェクト (人や特定の移動体) を
    リアルタイムで追跡。
・ ターゲットの追跡機能のオンライン学習をサポート。
    トラッキングのロバスト性に優れています。
・ ビデオストリームのリフレッシュレートは
    25 ～ 30フレーム/秒に達します
・ トラッキングボックスの色により、トラッキング対象の
    信頼度をリアルタイムに表示することができます。
     (green(100%) ～ red(0%))

・ ロボットの視角範囲0.8m以内の障害物を自律的に回避。
・ ロボットの視野範囲内にある障害物の分布をリアルタイムで
    検出し、自分の位置を調整します。
・ ロボット本体の調整角度、視野範囲内の最大距離と面積、
    歩行軌跡の範囲をリアルタイムで表示します。

・ マップの構築、自律的位置決定、ナビゲーション
    プランニングおよび、動的な障害物回避をサポート

・ イーサネット経由でロボットに内蔵されているデュアル
    メインコントロールとボトムコントローラに直接接続する
    ことができ、視覚などのリアルタイムのデータ送信に
    便利です。
・ 低レベルのコントロールへのアクセス - ロボットのすべて
    のモーターとセンサーをリアルタイムで読み取り、制御
    できます。
    オープンソースのロボットアルゴリズムを直接使用する
    のは簡単です。
・ 高レベルのコントロールへのアクセス - 前進、後退、左、
    右などの高レベルの移動コマンドをロボットに直接送信
    できます。

・Unitree社は4足歩行ロボットの分野で6年以上の専門的な
    設計経験を持っています。
・ 2020年のCESでA1は約80回の後方宙返りのデモを
    行いました。
・ 閉ループ宙返りアルゴリズムを用いて、モーションの
    安定性を確保しています。