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自律走行ロボット開発用プラットフォーム TurtleBot 2


   Turtlebot 2
オープンソースハードウェアのコンセプトにより、汎用技術を効果的に組み合わせ、
自律走行ロボットの研究・教育・試作に最適な開発プラットフォームを提供します

■ 3Dセンサ
  マイクロソフト Kinect
■ 移動ベース
  Yujin Robot製 Kobuki
■ インターフェイス/通信
  WiFi、Ethernet、USB (ノートブックPCに搭載)
■ プログラミング
  ROS オープンソースソフトウェアツール
ROS - Robot Operating Systemについて
ROSは、ロボットアプリケーション
開発の為のソフトウェアフレーム
ワークで、米国Stanford大学AI
Laboratoryにて2007年に開発され
現在Willow Garageによってサポー
トされています。ROSは完全なオー
プンソース(BSD)で、誰もが無料で
使用する事ができそのコミュニティ
は世界各国に大きく広がっていま
す。


《TurtleBotを活用した応用事例》
 マルチロボットシステム 移動マニピュレーション 遠隔操作(マスター/スレイブ)

自律制御ロボットの開発


【最初の構成で最大の効果を】
TurtleBotは、自律ロボットアプリケーションの研究・開発のための、低価格で使い勝手の良いプラットフォームです。
システムは、Yujin Robot社のKobuki、マイクロソフトのゲーム機Xbox 360用モーションセンサKinect、小型ノートPC、そしてジャイロセンサで構成されており、各機器が効果的に統合されています。プラットフォームの構造は、ユーザーの用途に応じて自在にカスタマイズできるように、様々な器具や装置を柔軟に取り付けられるように設計されています。

【オープンソース・オープンコミュニティ】
TurtleBotは、Willow Garage社のオープンソース・ロボットオペレーティングシステムROSの標準プラットフォームとしてサポートされています。ROSのコミュニティには数千に及ぶソフトウェアリソースが公開されており、OpenCVやPCLといった強力なコンピュータビジョンライブラリを活用したアプリケーション開発や、追加ハードウェア用のドライバーの入手、新たな制御アルゴリズムの試験などが可能となります。

ロボット工学の新たな次元へ


【導入後すぐに使える開発環境】
TurtleBotにはROSベースのオープンソースSDKが付属しており、直ちにアプリケーションの開発に着手することができます。TurtleBot SDKには、TurtleBotを駆動・制御するために必要なソフトウェアがすべて含まれており、マッピングやナビゲーションといった高度な機能も提供されています。

【Kinectの新たな可能性を開拓】
TurtleBotの視覚センサとして搭載されているマイクロソフトKinectを使いこなすことで、新たな次元でKinectの能力を引き出すことが可能となります。TurtleBotは、自らを制御しながら室内を自在に動き回るだけでなく、手元に何かを運んでくれたり、あるいは3Dやパノラマ写真を撮影するなど、様々な可能性を提供します。

カスタマイズとプログラミング支援


TurtleBotの可能性をまさにこれから引き出そうとしているすべてのユーザーに、Clearpath Robotics社と日本バイナリーは惜しまぬサポートを提供します。例えば、特定の用途に応じたカスタマイズ、さらにプログラミング実習やセミナーの開催といった支援も行っています。お気軽にご相談ください。

TurtleBotシステム構成


A:移動ベースと電源ボード
・Yujin Robot製 Kobuki
・ニッケル水素バッテリーパック(2200mAh)
・1軸ジャイロセンサ(180度/秒)
・Kinect用電源(12V 1.5A)
B:3Dセンサ
・マイクロソフト Kinect(検出範囲:0.5~4m)
・Kinect 電源ボードアダプタケーブル
C:コンピュータ(ノートPC)
・1.6GHzデュアルコアプロセッサ
・2GBメモリ
・250GBハードディスク
・インターフェイス:USB、WiFi、Ethernet、VGA、HDMI
(PCの仕様は変更になる場合があります)
D:TurtleBot ハードウェア
・Kinect 取付用アダプタ
・TurtleBot フレーム
・TurtleBot モジュールプレート
 (1インチ間隔取付穴)