DG-5F-S
コンパクト・軽量・高自由度ロボットハンド

DG-5F-Sは、幅広いヒューマノイドプラットフォームとの統合に最適化
された、コンパクトで軽量なロボットハンドです。
人間の手に近いフォームファクターと1kg未満の軽量設計により、高度な
把持と手内操作を実行できるように設計されています。

工具の使用、非構造化物体の取り扱い、精密な組み立てや締結などの複雑な
タスクに対応します。特にヒューマノイド研究チーム向けに設計された
DG-5F-Sは、プラットフォーム開発に必要な多様なタスクや、研究・実験
環境における操作性能検証のための柔軟な展開を可能にします。

1.独立した20自由度関節制御
5本の指に計20個の独立して駆動する関節を備え、DG-5F-Sは複雑な手の動きや、高精度な把持・操作を可能にします。

2.コンパクトで軽量－ヒューマノイドとの統合に最適化
1kg未満の軽量設計と、人間サイズのコンパクトな形状により、さまざまなヒューマノイドロボットプラットフォーム
へのシームレスかつ効率的な統合が可能です。

3.高精度ダイレクトドライブ駆動
ダイレクトドライブ機構を採用したDG-5F-Sは、バックラッシュを最小限に抑え、直感的な制御特性と高い位置決め
精度を実現します。

4.費用対効果の高いアクセシビリティ
費用対効果に優れたDG-5F-Sは、研究機関、スタートアップ、および中小企業にとって手頃な選択肢となるよう設計
されています。

5.把持・操作アルゴリズムによる確実なハンドリング
組み込みの把持・操作アルゴリズムにより、実環境での使用における堅牢性が向上し、さまざまな形状や材質の物体を
安定して扱うことが可能になります。

6.カスタマイズ可能な拡張オプション
DG-5F-Sは、研究目的や実験上の制約に応じてさまざまな追加オプションに対応しており、ヒューマノイドの操作に
関する研究開発や性能検証において高い柔軟性を提供します。

ヒューマノイドロボティクス研究 およびプラットフォーム統合

工具の使用と非構造化物体の 把持・操作

組み立てや締結などの精密作業

指先センサー (触覚センサー)

コンパクト構成(5本指/15 DoF) （オプション）

グリッパー取付スタンド

電源	24V
消費電力	最大 10A
通信方式	Modbus(RTU,TCP)、EtherNet(TCP/IP)
制御周波数	500Hz
エンコーダ	アブソリュートエンコーダ
自由度	20 DoF(指1本あたり4 DoF)
ピンチ把持重量	定格：1kg / 最大：2kg
包み込み把持重量	定格：7kg / 最大：12kg
本体重量	880g