DG-4F
ヒューマノイドハンド構造と適応的把持機能を組み合わせたグリッパー

DG-4Fは、ヒューマノイドハンドの適応構造と標準グリッパーの
機能的効率性を組み合わせた多用途の4本指ロボットグリッパーです。
左手、右手、パラレルグリッパーの役割を1つのユニットに統合し、
形状適応性と様々な環境での柔軟な動作を提供します。

1.革新的な把持メカニズム
手のような器用さとグリッパー機能を組み合わせた4本指構造で、シンプルかつ効果的な把持動作を実現

2.高効率関節設計
18個の関節を使用し、耐久性と機械的信頼性を向上、シンプルな構造により、容易なメンテナンスと低い故障率を実現

3.適応的把持能力
様々な物体のサイズや形状に柔軟に対応し、円筒形、平面、不規則な表面なども安定したハンドリング

4.耐久性と堅牢な構造
反復使用や物理的ストレスに耐えるよう設計され、産業環境での長期展開に適している

5.複数の把持モード対応 (把持モードは物体の特性に応じて調整)
ピンチグリップ － 指先での把持
パワーグリップ － 手全体での把持
精密グリップ － 指の一部を使用した制御された把持
6.柔軟なシステム統合
様々なロボットアームと互換性あり シームレスな統合のためのユーザーフレンドリーな制御インターフェースを提供

7.応用例
産業用途: 物体ハンドリング、組立ライン、物流オートメーション
研究開発: ロボット操作および把持制御の研究
教育用途: 学術環境におけるロボティクスおよびオートメーション教育

製造および物流自動化プロセス

ロボティクスおよびAI研究

ツール操作および コンポーネント把持タスク

指先センサー (6軸F/Tセンサー)

指先センサー (3軸F/Tセンサー)

指先センサー (触覚センサー)

吸着型フィンガー

グリッパー取付スタンド

電源	24V
消費電力	最大 10A
通信方式	Modbus(RTU,TCP)、EtherNet(TCP/IP)
制御周波数	333Hz
エンコーダ	アブソリュートエンコーダ
自由度	18 DoF
ピンチ把持重量	定格：3kg / 最大：5kg
包み込み把持重量	定格：10kg / 最大：20kg
本体重量	1,494g