DG-3F-M
産業用3指グリッパー

DG-3F-Mは、耐久性・メンテナンス性・制御性能を向上させた
モジュラー設計を採用した次世代3本指ロボットグリッパーです
各指の独立駆動とモジュール構造により、迅速なメンテナンスが
可能になり、様々な産業用アプリケーションにおいて精密で安定
した把持をサポートします。

1.高性能ハードウェアへのアップグレード
モーター：耐久性の向上と精密な制御を実現する高効率BLDCモーターを搭載
ギア：高強度ギアを採用し、強度と耐久性を向上
動作寿命：産業用途において300万回以上のサイクルに耐える
トルク出力：指1本あたり最大2 Nm

2.保守性を考慮した完全モジュール式設計
独立したモジュール構造により、標準ボルトを使用した簡単な組み立て・分解が可能で
ユニット全体を分解することなく、個々のモジュールの部分的なメンテナンスや交換が可能
修理の迅速化、ダウンタイムの短縮、およびメンテナンスコストの削減を実現

3.使いやすさと把持機能の向上
複数の把持モード: パラレルモード － 標準的な産業用把持
スムーズモード － デリケートまたは壊れやすい物体の取り扱い用
連続動作機能: スムーズで途切れることのない手の動きをサポート
目標到達認識: 精密な位置決めのための関節および位置ステータスを提供
把持後調整: 把持後の物体の微調整が可能
データバックアップ: 迅速なシステム回復のために設定および動作データを保持

4.開発者フレンドリーなSDKとインターフェース
多様なシステムとのシームレスな統合のためのC/C++ SDKをサポート
より直感的でユーザーフレンドリーなレイアウトを備えた改良されたUIで、操作と設定が容易

5.応用分野
スマート製造: 自動組立、部品ハンドリング、検査ライン
物流オートメーション: 様々なサイズと形状のアイテムの仕分けと把持
研究開発: ロボット操作、AI制御アルゴリズムのプロトタイピング
サービスロボット: 動的環境における高精度制御タスク

多品種ラインピック& プレースプロセス 混合タスク環境に最適化され、複雑な設定における効率性とスループットを向上させます。

コンポーネント組立 ロボットが組立プロセスを効率化し 精度を向上。人件費を削減します。

先進的なピッキングソリューション ビンピッキングやシェルフピッキングを含み、在庫管理およびオーダーフルフィルメント業務を革新します。

	指先センサー (6軸F/Tセンサー)		指先センサー (3軸F/Tセンサー)		指先センサー (触覚センサー)
	吸着型フィンガー		グリッパー取付スタンド

電源	24V
消費電力	最大 10A
通信方式	Modbus(RTU,TCP)、EtherNet(TCP/IP)
制御周波数	333Hz
エンコーダ	アブソリュートエンコーダ
自由度	12 DoF(指1本あたり 4 DoF)
ピンチ把持重量	定格：2.5kg / 最大：5kg
包み込み把持重量	定格：10kg / 最大：15kg
本体重量	1,114g