DG-2F
さまざまな物体を精密に把持する多関節2本指グリッパー

DG-2Fは、比較的単純でありながら高度な把持作業を想定して設計
されており、ピンチ機構を用いて最大4kgまでの物体を安定して
把持することができます。
6自由度（6 DoF）構造を採用しているため、多様な形状の物体に対
応可能で、産業現場での使用に最適です。

1.精密把持性能
ピンチング方式とエンベロープ方式の両方の把持方法に対応しており、小型部品から中型のワークピースまで、
対象物を安定して把持することができます。
ピンチング方式では最大4kgまでの対象物を精密に制御し、高頻度の反復作業においても一貫した性能を維持します。

2.6自由度による柔軟な動き
各指は3自由度（合計6自由度）を備えており、さまざまな物体の形状に能動的に適応します。
狭い場所での把持や、不規則な形状の物体の取り扱いにおいて、優れた適応性を発揮します。

3.産業環境向けに最適化
BLDCモーターとアブソリュートエンコーダを採用し、耐久性と信頼性の高い動作を実現しているため、
製造、物流、組立、検査などの高信頼性が求められる用途に適しています。

4.モジュール式通信 ＆ 制御の互換性
Modbus（RTU、TCP）およびEthernet（TCP/IP）プロトコルに対応しており、さまざまな産業用ロボットや
制御システムとの連携が容易です。

5.オプションによる拡張性
各指先にF/Tセンサーを取り付けることで、フォースフィードバック方式による制御が可能となり、
精密組立工程での活用が可能になります。

電子部品組立・検査 PCB、コネクター、モジュールなどの繊細な部品を確実に取り扱います。

精密加工 マシンテンディング CNC機械、レーザーシステム、3Dプリンターの部品の自動ロード・アンロード。

物流・包装 さまざまな形状の製品を高速かつ柔軟に仕分け・梱包

研究・教育用 ロボットシステム 把持アルゴリズムのテストや、ヒューマノイドおよび協働ロボット研究のプラットフォームとして最適。

	指先センサー (6軸F/Tセンサー)		指先センサー (3軸F/Tセンサー)		指先センサー (触覚センサー)
	吸着型フィンガー		グリッパー取付スタンド

電源	24V
消費電力	最大 10A
通信方式	Modbus(RTU,TCP)、EtherNet(TCP/IP)
制御周波数	500Hz
エンコーダ	アブソリュートエンコーダ
自由度	6 DoF(指ごとの3 DoF)
ピンチ把持重量	定格：2kg / 最大：4kg
包み込み把持重量	定格：5kg / 最大：10kg
本体重量	770g