DG-1F
追加の自由度(3 DoF)を備えた真空グリッパー。

3自由度の動きと吸着フィンガーチップを組み合わせることで、把持が
困難な環境でも即座に対応可能です。
これにより、真空把持に適した物体のハンドリングや物流における
ピースピッキングなどのプロセスにおいて、効率的なソリューションを
提供します。

1.柔軟な吸引ベースの把持構造
3自由度(3 DoF)メカニズムと吸着フィンガーチップを組み合わせることで、複雑で不規則な形状の物体や
狭い環境でも安定した把持を実現します。
自由度を追加した吸着パッドにより環境干渉を最小限に抑え、真空把持が通常困難なタスクでも効率的な
動作を可能にします。

2.高い実用性を備えたコンパクト設計
DG-1Fは超コンパクトな単指関節機構を特徴とし、軽量構造(710 g)を維持しながら強力な吸引性能を発揮します。
制約のあるスペースやロボットアームのエンドエフェクターに柔軟に適用できます。

3.産業標準の通信および制御互換性
Modbus(RTU/TCP)およびEthernet(TCP/IP)をサポートし、様々な産業用ロボットおよび制御システムとの
シームレスな統合が可能です。

4.高速制御と精密動作
1,000 Hzの制御サイクルで動作し、高速応答性を実現し、アブソリュートエンコーダーベースの位置制御により
高精度タスクを可能にします。

物流&ピースピッキング 不規則な包装、パウチ、箱、袋など、さまざまな製品形状を効率的に取り扱います。

狭いスペースでの自動化 従来のパラレル真空グリッパーが届きにくい狭い環境でも動作可能です。

電子部品・小型部品の搬送 小型部品、半製品、ガラス基板などの壊れやすいアイテムを安全に吸着把持します。

ビジョンベースの ロボットピッキングシステム 多関節真空フィンガーが、検出された物体の位置と向きに能動的に適応します。

グリッパー取付スタンド

電源	24V
消費電力	最大 10A
通信方式	Modbus(RTU,TCP)、EtherNet(TCP/IP)
制御周波数	1,000Hz
エンコーダ	アブソリュートエンコーダ
自由度	3 DoF
本体重量	710g