ネジ打ち作業を自動化することで、従業員を危険から遠ざけ従業員を危険にさらすことなく、付加価値の高い仕事に振り向けることができます。 シンプルで使いやすい自動化ソリューションで、従業員の能力を向上させましょう。

24時間体制の一貫性のあるネジ締め作業 - より価値の高い作業のために従業員を解放 - 反復性疲労の軽減 - 製品の品質向上 - 人手不足の解消

Robotiq Screwdriving URCapは、ドライバー、スクリューフィーダー、協働ロボット、バキューム機構間の
通信と力検知機能の自動化により、ロボットプログラミングを簡素化します。

	#1. Robotiq ネジ締めURCap UR ツールバーからRobotiq ネジ締めURCapを呼び出します。
	#2 ピックコマンド ねじのピッキングが可能かどうか、フィーダー前のスペースが空いているかどうかを自動で検出します。
	#3. ネジ締めコマンド 力検出機能によるデモンストレーションにより学習させます。

1. Robotiq Screwdriver SD-100

2. Robotiq ネジフィーダー SF-300

3. 真空スリーブキット

4. ネジ締めビットキット

5. Robotiq フォースコパイロットのライセンスドングル

6. Robotiq ネジ締め URCap (アプリケーションソフトウェア)

スクリュードライバー SD-100	最少	標準	最大
トルクレンジ	1 Nm	-	4 Nm
トルク精度	-	±10% *1	-
ネジ直径	M2.5 #3	-	M5 #10
回転速度	1 RPM	-	500 RPM
気圧	-	80 L/min	-
重量	1.5 kg
本体寸法	280 mm x 152 mm x 57 mm
保証	200万サイクル(通常動作時)
静電気放電対策	Yes

  *1 : 工場での初期校正時の値です。接合部の材質によっては、使用条件下で校正すると精度が向上する場合があります。

スクリューフィーダー SF-300	最少	最大
ネジ直径	M2.5 #3	M5 #10
ネジ長さ	6 mm *1	25 mm
ネジ頭の高さ	-	5 mm
標準処理時間	-	ネジ1本あたり 3秒
ネジチャンバー容積	300 cc
本体寸法	157 mm x 286 mm x 171 mmm
電源	120/220V AC to 24V DC
本体重量	5.2 kg
保証	200万サイクル(通常動作時)
静電気放電対策	Yes

  *1 : ソケットヘッドスクリューの場合、スクリューの最小長は10mmです。これより短いネジについてはお問い合わせください。