Universal Robot e-シリーズ内蔵フォーストルクセンサーを直感的に操作
Robotiq Force Copilot


・複雑な作業も簡単な方法でプログラミング。
・力覚を利用するアプリケーションを可能に。
・ロボットセルの信頼性とフレキシビリティの向上。
・力覚センサの潜在的機能を最大限に活用。
・力の制御をすぐにマスター。





特長

Force Copilotは、e-series内蔵のフォーストルクセンサーデータと次の機能を用いて
複雑な力覚アプリケーションを数分でプログラムします。


・ActiveDriveツールバー
・経路記録ノード
・ゼロFTセンサーノード
・挿入ノード
・表面検出ノード
・力制御ノード
・フォースイベントノード
・衝突検出ノード
・マルチポイントパスノード


アプリケーション

Force Copilotは、Universal Robot e-シリーズ内蔵フォーストルクセンサーを直感的に操作できるソフトウェアです。
複雑なロボットの動きも数分でプログラミング可能で、ロボティクスの専門知識は必要ありません。
結果得られるものは、強くてフレキシブルなロボットセルです。


ピック&プレース 品質検査 組み立て マシンテンディング



統合しやすく、使いやすい

Universal Robot e-シリーズでは、Force Copilotは、内蔵フォーストルクセンサーデータを使用し、高感度の力覚制御が
必要なアプリケーションを実行します。URCapソフトウェアを保護するため、ライセンス用ドングルが使用されています。
CBシリーズでは、Finishing Copilotは、Robotiq FT 300に含まれています。



複雑な作業も簡単な方法でプログラミング
   力の制御を容易にします。
   作業のパラメータを入力、再生を押して、
   アプリケーションを実行します。

精度と再現性の向上
   センサをForce Copilotと組み合わせることで、
   ロボットの器用さを向上させます。
   組み立て、挿入、ピックアンドプレイスや
   マシンテンディングのアプリケーションにおける
   フレキシビリティとロバスト性を増大させます。

把持とビジョン機能を使って
さらに多くのアプリケーションを可能に

   簡単に統合できるWrist CameraとAdaptive Gripperが
   あれば、Wrist Cameraで適切なパーツを検出し、
   Gripperでパーツを挿入できます。

精度と再現性の向上
   センサをForce Copilotと組み合わせることで、
   ロボットの器用さを向上させます。
   組み立て、挿入、ピックアンドプレイスや
   マシンテンディングのアプリケーションに
   おけるフレキシビリティとロバスト性を増大させます。

複雑な作業も簡単な方法でプログラミング
   力の制御を容易にします。作業のパラメータを入力、
   再生を押して、アプリケーションを実行します。