産業用及び協働ロボット用規格対応
産業用5指グリッパー

qb SoftHand Industryは、最先端の擬人化ロボットハンドで、Soft-Roboticsテクノロジーに基づき、
qbrobotics社により、産業用に開発されました。産業用ロボット及び協働ロボットのどちらの規格にも
準拠しており、市場の主な産業用ロボット及び協働ロボットに対応しております。

qb SoftHand Industryは、産業用アプリケーションおよびタスク用に特別に設計された最初の擬人
ロボットハンドであり、「コラボレーティブグリッパー」として認定されています。ハードウェアの観点
からも完全に協調的であり、使用している部品やシステムの柔軟性により、偶発的な衝撃のいかなる状況
においてもハンドは安全で無害です。

qb SoftHand Industryは、その使いやすさと容易な制御により、プラグアンドプレイのロボットハンド
環境を提供し、人間の手の握り動作を再現する必要があるときにいつでも使用できます。
qb SoftHand Industryを統合するシステムが取り組むことができるタスクのリストは次のとおりです。

・品質検査 ・ピッキング ・複雑な操作 ・組み立て作業

仕様

メカニカル

重量	990 g
手首設置範囲	0 ～ 90 °
手首設置分解能	7.5 °
最大把持力	2.0 kg
ピンチ把持力力	0.6 kg
吊り下げ荷重	5.0 kg
完全閉じ時間	1.2 秒
中心点	X ： 2.4 mm / Y ： 14.3 mm / Z ： 80.5 mm

動作環境

動作温度	-5 ～ 50 °
保管温度	-20 ～ 50 °
ノイズレベル	40 ～ 61 dB / 平均 52 dB

制御

通信プロトコル

EtrherCAT、UDP、Digital I/O

機能

プラグアンドプレイ

柔らかく、人のような指

調整可能なリストマウント位置

防水防塵 IP65

特殊アプリケーション用にカスタマイズ可能

対応規格

ISO 12100

ISO/TS 15066

ISO 13849-1 / -2

ISO 10210-1 / -2

ISO 9409-1-50-4-M6

ISO/TR 20218-1

IEC 60529

IEC 61000-6-1 / -6-2