ピックアンドプレースの 自動化にかかわる ソリューションを提供

Pickit™3次元カメラとソフトウェアによってロボットピッキングは容易なものになります。
Pickit™は高価な画像診断を必要としない、汎用のビジョンソリューションです。
誰でも簡単に設定でき、CADデータなしで新しいワークの認識に対応可能です。

Pickit™は箱から取り出してそのまま使える3次元ロボットビジョンソリューションです。
Pickit™のパッケージはPlug&Playで複雑な設定は不要です。

●製品構成

・Pickit™3次元カメラ   ・Pickit™プロセッサー   ・Pickit™画像処理ソフトウェア   ・キャリブレーションツール

●アプリケーション

ピッキング	コンベヤ	パレタイジング	組み立て	マシンテンディング

  Pickit™は、システムインテグレーターとして、すべてのロボット用途の開発担当者のために作られました。
  それは高価なトレーニングを必要とせず、専任の技術者でなくとも使用できるものです。

  ・異なるサイズ・形状のワークを認識
  ・すべての光沢・つや消しカラーに対応
  ・金属・樹脂・木材・食品などあらゆる素材に対応
  ・明るさが不十分な環境下でも使用可能
  ・照明の増設が不要
  ・容易な設定とキャリブレーション
  ・ロボット画像認識システムの早い投資回収


  Pickit™は、主要メーカー製のロボットと組み合わせ可能です。

  ・KAWASAKI
  ・ユニバーサルロボット
  ・YASKAWA
  ・ファナック
  ・ABB
  ・ストーブリ
  ・ナチロボットエンジニアリング
  ・KUKA
  ・Franka Emika
  ・Hanwha
  ・Omron
  ・Techman
  ・Hyundai
  ・Neuromeka

	Pick-it M-HD	Pick-it M-HD2	Pick-it L-SD	Pick-it L-HD
三次元測定方法	STRUCTURED LIGHT
3D画像取り込み時間	200 - 1000 ms	200 ms ～	300 ms	200 - 1000 ms
3Dカメラ解像度	1920 x 1200	1944 x 1200 (2.3MP)	640 x 480	1920 x 1200
3Dカメラ精度(mm)	0.15 - 0.8 mm	-	1.0 - 3.0 mm	0.3 - 1.6 mm
3Dカメラ正確度(%)	< 0.75 %	< 0.4 %	< 1.2 %	< 0.75 %
3Dカメラ正確度(mm)	2 - 4 mm	1 - 2 mm	4 - 18 mm	3 - 7 mm
ピッキング推定精度	1.5 x 3D camera accuracy	1.5 x 3D camera accuracy	1.5 - 2 x 3D camera accuracy	1.5 x 3D camera accuracy
3Dカメラ重量	2 kg	880 g	1030 g	2 kg
3DカメラとPCの接続	M12-8 (USB) - USB3	M12-8 (Ethernet)	M12-8 (USB) - USB3	M12-8 (USB) - USB3
PCとロボットの接続	TCP/IP over Ethernet
撮影範囲