6軸フォース・トルクセンサ
HEX-E / HEX-H


OnRobot社の6軸のフォース・トルクセンサー HEX-E/HEX-Hはほとんどの産業ロボットアームに
適合できるよう設計されています。
様々な利用可能なインターフェースとの統合はシンプルです。一般的な用途として、力制御機器、
ティーチイン アクティビティー、衝突検知などが挙げられますが、 研磨・バリ取りツールを提供するエンドエフェクタ等と一緒に使用することも可能です。


・包括的なソフトウェアパッケージ
   統合時間を25%削減

・GUIの簡単な使用
   複雑で精密なタスクでも15分で自動化

・前プログラムされた力センサー採用
   プログラムのスキル不要
   導入:点、挿入、ハンドガイディング、パスのレコーディングの入力

・ロボットに触覚を追加

・新規自動化の可能性
   人の手による巧妙さが必要なタスクの自動化

・移動中でも一定した力を継続
   精密なタスクの自動化及び生産での新規品質基準の設定

サンプルムービー集

・HEX F/Tセンサーによる存在検出


・HEX F/Tセンサーによる固定および回転


・HEX F/Tセンサーによるハンドガイディング


・OnRobot Moveアプリケーション


・Path Recordingアプリケーション


・OnRobot Pin Insertionアプリケーション



センサ仕様

HEX-E - 高精細 HEX-H - 低変形
 軸   数 6 6
 荷重容量  Fxy 200 N 200 N
 Fz 200 N 200 N
 Txy 10 Nm 20 Nm
 Tz 6.5 Nm 13 Nm
 許容過負荷  Fxy 500 % 500 %
 Fz 500 % 500 %
 Txy 500 % 500 %
 Tz 500 % 500 %
 変形量  Fxy ±1.7 mm ±0.6 mm
 Fz ±0.3 mm ±0.25 mm
 Txy ±2.5 ° ±2 °
 Tz ±5 ° ±3.5 °
 分解能  Fxy 0.2 N 0.5 N
 Fz 0.8 N 1 N
 Txy ±0.010 Nm ±0.036 Nm
 Tz ±0.002 Nm ±0.008 Nm
 外形寸法(幅x長さx高さ) φ70 x 37.5 mm φ70 x 37.55 mm
 重  量 (1mケーブル含) 245 g 245 g
 消費電力 0.8 W@7~24 VDC 0.8 W@7~24 VDC