2.5D ビジョンカメラシステム
OnRobot EYES


柔軟で適応可能な2.5Dビジョンシステム
OnRobot EYES


OnRobot社製 2.5D ビジョンシステムOnRobot EYESはほとんどすべての
コラボレーションアプリケーションのビジョンを簡単かつ手頃な価格で展開
できます。Eyesは各種オブジェクトの分類、外形定義の金属部品を扱うCNC
マシン、およびオリエンテーションが重要となる他の多くのピックアンド
プレース アプリケーションに最適です。


  ・ わかりやすい設定手順とシームレスなグリッパーの統合により、
      ロボットアプリケーションへのビジョンの追加がかつてないほど簡単に
  ・ すぐに使えて自由に設定可能な、あらゆるアプリケーションに
      対応する柔軟なビジョンシステム。他のロボットアームとの互換性に
      優れ、スタンドアローンでも使用可能
  ・ ランダムに配置された物体の位置を検出する機能が、複雑でコストが
      かかるフィーディングシステムや固定具の煩わしさを解消
  ・ パーツの欠陥やばらつきの検査による品質向上
  ・ 高い柔軟性により設定の切り替えを無くし、同じ設定で多様なパーツの
      取り扱いが可能
  ・ 手ごろな価格で導入できる2.5Dビジョンが、さまざまな高さや重積の
      物体の奥行を検出
  ・ 自動ランドマークにより、動的な作業環境と移動ロボットの設定が可能




特長



迅速な導入

プログラミングの複雑さを最小限に
抑えた簡単に導入できる
ビジョンシステム



生産の柔軟性

調整可能な手首と外部マウントで
柔軟な(再)構成が可能



時間の節約

非構造化アプリケーション向けの
奥行知覚を備えた2.5Dビジョンシステム




OnRobot Eyesの利点と機能

OnRobot Eyesは、任意のロボットアームを使用して、信頼性の高い非構造化アプリケーションを簡単に分類、選択、配置でき
ます。Eyesはロボットの手首または外部に取り付けられ、アプリケーションに合わせて位置を調整でき、OnRobotクイックチェ
ンジャーを介してロボットインターフェースやグリッパーとシームレスに統します。導入が素早くでき、新しい製品やプロセス
への切り替えのダウンタイムは最小限です。1画像のキャリブレーションと部品認識はわずか数分、プログラミングは直感的で
高速です。さらに、Eyesの高度な2.5Dビジョンにより、簡単に奥行知覚とパーツの積み重ねが可能です。

 
直感的なプログラム
インストールとプログラミングが簡単なソフトウェア
を備えた主要ロボットブランド向けのイージーワン
システムセットアップ。技術的な知識がない従業員
でもセットアップできます。

調整可能な手首または外部マウント
Eyesはロボットアームまたは外部に取り付けることが
できます。ロボットフランジと傾斜方向に、複数の構成
が利用できます。


1画像のキャリブレーションと部品認識
作業面の写真を撮ってカメラビューを調整するために、
システムが検出する各ワークピースを撮影するだけです。



奥行知覚を備えた2.5Dビジョン
2.5Dビジョンによる奥行き知覚により積み重ねや、
あらゆる高さのアイテムを扱うことが可能



対応するアプリケーション


マテリアルハンドリング
仕分け、ピックアンドプレース、および
機械管理アプリケーション向けの非構造化
ロボットアプリケーションに最適です。


品質
ロボットの有無にかかわらず、色と輪郭の検出
を使用してオブジェクトを検査し、一貫した
品質を確保




仕様

カメラ特性
インターフェース USB 3.x(Type-C)
RGBカメラFOV 69.4 x 42.5 x 77 (±3) °
解像度 標準 1280 x 720 px
クローズアップ 1980 x 1080 px
デプステクノロジー アクティブ IR ステレオ
デプスFOV 65±2 x 40±1 x 72±2 °
デプス出力解像度 1280 x 720 px
作動距離 400 ~ 1000 mm
動作温度 0 ~ 35 ℃
保護等級 IP54
重量 0.26 kg
動作寿命 30,000 時間

Eye機能
ビジョンシステム種別 2.5 D
最少ワークエリア 10 x 10 mm または 直径 15 mm
対応アプリケーション 検出、分類、県さ、ランドマーク
取付場所 ロボットの手首 または 外部
検出精度 (距離500㎜) ロボットの手首 2 mm
外部 2 mm
最少検査欠陥サイズ 標準 5 mm
クローズアップ 3 mm
ランドマーク誤差 ウェイポイント距離:200 mm 0.6596 (0.2635 ~ 0.9500) mm
ウェイポイント距離:500 mm 1.6490 (0.6586 ~ 2.3750) mm
ウェイポイント距離:1000 mm 3.2981 (1.3173 ~ 4.7500) mm