ねじフィーダー搭載の多機能ロボットドライバー
OnRobot ScrewDriver


ねじフィーダー搭載の多機能ロボットドライバー

・ 設定やプログラミング、主要ロボットへの導入は容易
・ 汎用性と柔軟性に優れ、工程変更による様々なねじのサイズや
    長さに迅速かつ幅広くに対応します
・ 正確な締め付けトルク制御機能とインテリジェント欠陥検出機能に
    より、品質と一貫性を確保します
・ 内蔵軸移動制御機能により、シンプルなプログラミング、
    迅速な設定、品質の向上を実現します


  新登場のOnRobot ドライバーは、インテリジェント機能を搭載し、軽作業用産業
  ロボットや協働ロボットの組立プロセスの手軽なオートメーション化を実現します。
  インテリジェント欠陥検出機能と、複数サイズのねじ対応機能により、安定した
  成果を実現し、サイクルタイムを大幅に削減します。





特長



品質と安定性・一貫性

正確なパワー制御機能と
インテリジェント欠陥検出機能



生産性の向上

迅速・手軽な設定・導入で
複数のねじ締めプロセスを
オートメーション化します



時間の節約

ワンシステムでの設定による
迅速・容易な導入




    OnRobot インテリジェントドライバーなら、納入時に必要なもの一式を完備しているので、設定やプログラミングが
    スピードアップします。主要ロボットに本ドライバーを設置して適切なビットを装着し、ねじの長さとトルクをロボットの
    ユーザーインターフェイスに直接入力するだけです。正確なトルク制御と内蔵軸移動制御機能により、装置導入の時間と
    費用が節減され、安定した正確なねじの締め付けが確実化されます。ねじの種類やサイズ変更の所要時間はわずか数分です
    ので、ダウンタイムが削減され、投資利益率が向上します。

    OnRobot ドライバーと各種ねじフィーダーは、M1.6からM6まで長さ最大50mmの幅広いねじに対応します。
    正確なトルク制御により、0.15Nmから5Nmまで対応します。従来型モデルを超える性能を実現したOnRobot ドライバー
    では、ねじ締めプロセス中にねじをつまんだこと、そのねじの長さが正しいこと、そのねじが正しく挿入されていることを
    検知可能です。

    OnRobot ドライバー長さ最大35mmまでのねじは稼働中に本機本体に格納する保護機能を搭載し、長さ最大35mm
    ねじを取り扱う協働型工程用として適しています。ねじの軸に過大な力が加えられると自動安全停止機能が作動し、警告
    ランプにより問題発生を標示します。


 
設定と工程変更は迅速・容易
ねじフィーダー、主要ロボット用の
使い易いOne System設定機能を備えた、
完全なドライバーソリューションです。




保護機能内臓
30mmまでのねじは稼働中のドライバー内に
格納されます。ねじに過大力が加えられると、
自動安全停止機能が作動します。



軸移動制御機能内蔵
ねじは本機内に格納され、ロボットのアームが
所定の位置に移動した後に締め付けられますので、
ロボットのアームの動きが削減されプログラミング
が簡略化されます



幅広いねじのサイズ・長さに対応
サイズM1.6からM6まで、長さ最大50mmの
ねじに対応します。
ねじの種類やサイズ変更の所要時間はわずか
数分ですので、ダウンタイムが削減され、
投資利益率が向上します。



正確なトルク制御
トルク制御機能では、0.15Nmから5Nmまでに
対応し、正確かつ安定したねじ締め作業を実現



ESD認定
電子製品など、あらゆる組立環境に適合




対応するアプリケーション


組立


仕様

一般特性
    トルク範囲 0.15 ~ 5 Nm
    トルク精度 :トルク < 1.33 Nmの場合 0.04 Nm
:トルク > 1.33 Nmの場合 3 %
    出力速度 340 RPM
    完全な安全性でのネジの長さ 35 mm
    シャンクストローク(ネジ軸) 55 mm
    シャンクプリロード(調整可能) 10 N (0 ~ 25 N)
    安全機能力 40 N (35 ~ 45 N)
    保管温度 40 N (35 ~ 45 N)
    モーター(x2) 統合型、電動ブラシレスDCモータ
    IP 分類 IP54
    ESD 対応
    重量 2.5 kg
    寸法 308 x 86 x 114 mm




稼働条件
    電源 24 V (20 ~ 25 V
    消費電流 75 ~ 4,500 mA
    動作温度 5 ~ 50 ℃
    相対湿度 0 ~ 95 % (結露無きこと)
    推定平均故障間隔 (動作寿命) 30,000 時間