ソフトで柔軟性があり、食物用に認定
OnRobot ソフトグリッパー




OnRobotソフトグリッパーは幅広いイレギュラーな形とデリケートな
製品を持ち上げることができ、飲食物生産だけでなく製造または梱包の
ピック・アンド・プレイスに最適なソフトグリッパーです。

このグリッパーは3つの交換可能なシリコン成形のカップを用いて使用
することができます。卵からフルーツ、ビン、または缶まで、飲食物の
オートメーションが実に簡単になります。
他のOnRobot社製グリッパーのように、ソフトグリッパーは選択した
ロボットとシームレスに統合することができ、外部からの給気なしで
操作できるため、追加コストや複雑さはなく、従来のバキュームグリッパーで発生するホコリや騒音もありません。








特長



高い柔軟性、より高いROI

幅広いイレギュラーな形と
デリケートな物体を
簡単に扱える



広がるオートメーションの可能性

飲食物オートメーション用の
新しい可能性を追求する



簡素化された単一ソフトウェアシステム

展開が容易かつ
エンジニアリング時間を最小化




    OnRobotソフトグリッパーは、3つの交換可能なシリコンモールドカップで利用可能で、不規則な形状や繊細なアイテムを
    幅広く扱うことができ、食品や飲料、化粧品や医薬品などの「クリーン」な生産アプリケーション、製造やパッケージング
    などのピックアンドプレースアプリケーションに最適です。
    ソフトグリッパーには、OnRobotの革新的なクイックチェンジャー、ベースユニット、スターまたはフィンガーバージョン
    のシリコンカップが付属しており、より柔軟性を高めています。
    ソフトグリッパーのシリコンカップは食器洗い機でも使用可能で、FDA 21 CFR(非脂肪性食品用)およびEC 1935/2004
    に準拠しています。最大可搬重量は扱う製品の形、柔軟性、摩擦に応じて2.2kgまでで、グリップ寸法は使用するカップに
    応じて11mm~118mmです。

 
認定された食品用グリッパー
食品グレードの認定を受けたソフトグリッパー
による飲食物オートメーション


給気が不要
外部からの給気が不要で、メンテナンスコスト
が節約できます。



11MM~118MMのグリップ寸法
イレギュラーな形状の物体も幅広く扱えます。



デリケートなグリップ
壊れやすくデリケートな物体も安全に扱え、
より高品質な生産で廃棄物を減らせます。



柔軟で交換可能なシリコンカップ
デリケートな物体やイレギュラーな形状の物体を
扱うのに最適



最大可搬重量 2.2kg
扱う物の形状、柔らかさ、摩擦力に応じて
最大2.2kgまでの可搬重量を実現。



統合されたソフトウェア
グリッパーには、インストールやプログラミングが
簡単なソフトウェアが組み込み済み。技術的な知識が
ない従業員でも設定が可能です。










対応するアプリケーション



ピック&プレース

食品用に認定されたソフトグリッパーによる飲食物オートメーション



パッケージング&パレタイジング

デリケートな物体やイレギュラーな
形状の物体を扱うのに最適




仕様

ソフトグリッパー仕様(ベース部分) 仕様
一般特性
    合計軸ストローク 11 ~ 40 mm
    軸位置分解能 0.1 mm
    軸力 380 N
    軸回転速度 37 mm/秒
    把持時間 (SG-a-H) 32 グリップ/分
(把持時間はツールに依存します。ツール固有の把持
時間についてはデータシートを参照してください)
    SG Tool 装着機構 スマートロック
    モーター 統合型、電動 BLDC
    保護等級 IP67
    重量 0.77 kg
    寸法 (高さ x Φ) 84 x 98 mm




稼働条件
    電源 24 (20~25) V
    消費電流 45 ~ 600 mA
    動作温度 0 ~ 50 ℃
    保管温度 0 ~ 60 ℃
    相対湿度 (結露無きこと) 0 ~ 95 %
    動作寿命 30,000時間

SG Tool(シリコーンカップ) 仕様
一般特性
    素材 2成分シリコーンゴム
    食品向け承認 FDA 21 CFR 177.2600 及び EC 1935/2004
    動作サイクル 2,000,000 サイクル
    保管温度 0 ~ 60 ℃
    動作温度 -20 ~ 80 ℃
    SG Tool 装着機構 クイックロックとスマートロック
    水洗い可能 食器洗い機適合


シリコンカップ SG-a-S/H
    最大有効荷重 SG-a-H 2.2 kg
SG-a-S 1.5 kg
    把持時間 0 ~ 32 把持/分
    把持寸法 11 ~ 75 mm
    把持深さ 38 mm
    ソフト部分 SG-a-H -
SG-a-S 16 mm
    重量 (スマートロック込み) 0.168 kg
    寸法 (高さ x Φ 最大) 76 x 112 mm



シリコンカップ SG-b-H
    最大有効荷重 1.1 kg
    把持時間 0 ~ 32 把持/分
    把持寸法 24 ~ 118 mm
    把持深さ 40 mm
    重量 (スマートロック込み) 0.172 kg
    寸法 (高さ x Φ 最大) 77 x 109 mm