FTセンサ搭載 SMARTグリッパ RG2-FT




インテリジェント グリッピングで、物体を見て触る

RG2-FTは、正確なパラメーターを前もってプログラムできない場合で
あっても、センシングとインテリジェンスが追加されたグリッパーにより、
最適なワークを実行します。
これにより、人であるオペレーターと真の協働が実現され、人とロボットが
お互いをサポートし合えます。





特長

・指先F／Tセンサー付きグリッパー

・ 近接センサー使用によるワークピース検知

・ 滑る前に滑りリスクを検知

・ 精密でシンプルな深度補正

・ 統合された力制御挿入ソフトウェア

・ 精密作業や協働運用を可能にする力／トルクセンサー



仕様

技術仕様最小平均最大単位
合計ストローク(調整可能) 0 - 100 mm
指の位置分解能 - 0.1 - mm
グリッピングフォース(調整可能) 3 - 40 N
リバースバックラッシュ 0.2 0.4 0.6 mm
動作温度 5 - 50 ℃
重量 - 0.77 - kg
消費電力 6.5 - 22 W

FTセンサー仕様FxyFzTxyTz
許容範囲 20 N 40 N 0.7 N 0.5 N
ノイズフリー分解能 0.1 N 0.4 N 0.008 Nm 0.005 Nm
変形量 0.4mm 0.1 mm 2 ° 5 °

近接センサー仕様最小平均最大単位
計測範囲 0 - 100 mm
精度 - 2 - mm
ノンリニアリティ - 12 - %

グリッパー作業空間