6軸フォース・トルクセンサ
HEX-E / HEX-H
特長
拡張オートメーションの可能性
ロボットが人間の手の感度と器用さを
必要とするタスクを実行できるようにします
簡素化された
単一ソフトウェアシステム
展開が容易かつ
エンジニアリング時間を最小化
より高速で高品質の生産
センシング機能により、より優れた品質を
より速く生成します
すべての主要なロボットブランドに適合するように設計されたOnRobotのHEX 6軸力/トルクセンサーは、6軸の力と
トルクの測定を提供します。
これにより、HEX 6軸力/トルクセンサーは、複雑な研磨、バリ取り、または組み立て作業に最適です。アームの先端の
ツーリングに加えられる力を正確に制御できるためです。このセンサーは、表面仕上げ作業に特に理想的です。これは、
仕上げ全体を通して一定の速度と力が維持されることを保証するためで、一定の力により、仕上げツールはワークピース
の表面の輪郭に追従し、完璧な結果をもたらします。したがって、OnRobot HEX 6軸力/トルクセンサーを生産ラインに
追加することにより、ソリューションの品質を損なうことなく最適化と生産性の利点を得ることができます。
対応するアプリケーション
表面加工
オブジェクトの位置を正確に検出。
手動のウェイポイントで簡単に
パスを記録できます。
過研磨または過少研磨を避ける
ために正確な力を維持します
組み立て
センサーは位置を検索し、
ワークピースを検出。
組み込みの衝突検出により、
表面の突起や他のツールとの
接触を防ぎます。
直感的な力制御ソフトウェア
により、迅速な展開が保証されます
機械加工
サンプルムービー
・HEX F/Tセンサーによる存在検出
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・HEX F/Tセンサーによる固定および回転
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・HEX F/Tセンサーによるハンドガイディング
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・OnRobot Moveアプリケーション
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・Path Recordingアプリケーション
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・OnRobot Pin Insertionアプリケーション
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センサ仕様
| HEX-E - 高精細 | HEX-H - 低変形 | ||
| 軸 数 | 6 | 6 | |
| 荷重容量 | Fxy | 200 N | 200 N |
| Fz | 200 N | 200 N | |
| Txy | 10 Nm | 20 Nm | |
| Tz | 6.5 Nm | 13 Nm | |
| 許容過負荷 | Fxy | 500 % | 500 % |
| Fz | 500 % | 500 % | |
| Txy | 500 % | 500 % | |
| Tz | 500 % | 500 % | |
| 変形量 | Fxy | ±1.7 mm | ±0.6 mm |
| Fz | ±0.3 mm | ±0.25 mm | |
| Txy | ±2.5 ° | ±2 ° | |
| Tz | ±5 ° | ±3.5 ° | |
| 分解能 | Fxy | 0.2 N | 0.5 N |
| Fz | 0.8 N | 1 N | |
| Txy | ±0.010 Nm | ±0.036 Nm | |
| Tz | ±0.002 Nm | ±0.008 Nm | |
| 保護等級 | IP 67 | IP 67 | |
| 外形寸法(高さx幅x長さ) | 50 x 71 x 93 mm
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| 重 量 (アダプタープレート込) |
0.347 kg | 0.35 kg | |
| 消費電力 | 0.8 W@7～24 VDC | 0.8 W@7～24 VDC | |
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