6軸フォース・トルクセンサ
HEX-E / HEX-H

OnRobot HEX 6軸フォーストルクセンサは、6軸すべてに沿って正確なフォースおよびトルク測定を提供します。
これにより、困難な組み立て、研磨、研磨、バリ取りの作業に関して正確な制御が可能になります。
さらに、HEXソフトウェアには、パスの記録、力の制御、および挿入タスク用の特別な機能が含まれています。これは、
生産ラインの統合時間の短縮を意味します。弊社のセンサーは、現在の産業ロボットアームのほとんどに適合できるよう
設計されています。一般的なアプリケーションは、研磨、サンディング、バリ取り、研削、および組み立てですが、
ティーチインやクラッシュ検出にも使用できます。




・ 柔軟なセンサーにより、これまで不可能だったプロセスに
    自動化の可能性が広がります
・ 高精度センサー技術により、挿入および組み立て作業の
    品質が95%向上します。
・ 簡単なプログラミングにより、1日以内で複雑な研磨タスクを
    実行できます。

特長



拡張オートメーションの可能性


ロボットが人間の手の感度と器用さを
必要とするタスクを実行できるようにします



簡素化された
単一ソフトウェアシステム


展開が容易かつ
エンジニアリング時間を最小化



より高速で高品質の生産


センシング機能により、より優れた品質を
より速く生成します




すべての主要なロボットブランドに適合するように設計されたOnRobotのHEX 6軸力/トルクセンサーは、6軸の力と
トルクの測定を提供します。
これにより、HEX 6軸力/トルクセンサーは、複雑な研磨、バリ取り、または組み立て作業に最適です。アームの先端の
ツーリングに加えられる力を正確に制御できるためです。このセンサーは、表面仕上げ作業に特に理想的です。これは、
仕上げ全体を通して一定の速度と力が維持されることを保証するためで、一定の力により、仕上げツールはワークピース
の表面の輪郭に追従し、完璧な結果をもたらします。したがって、OnRobot HEX 6軸力/トルクセンサーを生産ラインに
追加することにより、ソリューションの品質を損なうことなく最適化と生産性の利点を得ることができます。



 
独自の光学ベースのテクノロジー
他の技術と比較して、ユニークなOnRobotセンサー
技術は一般的にはるかに堅牢で、突然の衝撃に
耐えることができます。


容易な導入
1時間以内にアプリケーション開発を開始できます



統合されたソフトウェア
グリッパーには、インストールとプログラミングが
簡単な統合ソフトウェアが付属しているため、技術的な
バックグラウンドのない従業員でもセットアップできます。


ADVANCED FORCE CONTROL
ロボットアームの移動中に一定の速度と力を維持



高い正確性
6軸での正確な力/トルク測定((Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)




EASY HAND GUIDING, PATH RECORDING
複雑なパスを数分以内に記録できます




対応するアプリケーション


表面加工
オブジェクトの位置を正確に検出。
手動のウェイポイントで簡単に
パスを記録できます。
過研磨または過少研磨を避ける
ために正確な力を維持します


組み立て
センサーは位置を検索し、
ワークピースを検出。
組み込みの衝突検出により、
表面の突起や他のツールとの
接触を防ぎます。
直感的な力制御ソフトウェア
により、迅速な展開が保証されます


機械加工




サンプルムービー

・HEX F/Tセンサーによる存在検出


・HEX F/Tセンサーによる固定および回転


・HEX F/Tセンサーによるハンドガイディング


・OnRobot Moveアプリケーション


・Path Recordingアプリケーション


・OnRobot Pin Insertionアプリケーション



センサ仕様

HEX-E - 高精細 HEX-H - 低変形
   軸         数 6 6
   荷重容量    Fxy 200 N 200 N
   Fz 200 N 200 N
   Txy 10 Nm 20 Nm
   Tz 6.5 Nm 13 Nm
   許容過負荷    Fxy 500 % 500 %
   Fz 500 % 500 %
   Txy 500 % 500 %
   Tz 500 % 500 %
   変形量    Fxy ±1.7 mm ±0.6 mm
   Fz ±0.3 mm ±0.25 mm
   Txy ±2.5 ° ±2 °
   Tz ±5 ° ±3.5 °
   分解能    Fxy 0.2 N 0.5 N
   Fz 0.8 N 1 N
   Txy ±0.010 Nm ±0.036 Nm
   Tz ±0.002 Nm ±0.008 Nm
   保護等級 IP 67 IP 67
   外形寸法(高さx幅x長さ) 50 x 71 x 93 mm
   重      量
    (アダプタープレート込)
0.347 kg 0.35 kg
   消費電力 0.8 W@7~24 VDC 0.8 W@7~24 VDC