Geckoシングルパッド（SP) グリッパーは、ケーブル、
電気、空気、プログラミングが不要で、費用対効果が
高く、プラグアンドプレイが可能な、コンパクトで
軽量なグリッパーです。

これまで自動化できなかった省スペース型アプリケーションに、革新的な
Gecko粘着グリッパーテクノロジーを適用、ヤモリにヒントを得た粘着技術
は、プリント基板のような多孔質の表面や光沢のある表面にも、高精度で
跡を残さないグリップを実現しているため、クリーニング工程が不要です。
Geckoシングルパッドグリッパーには有効荷重に合わせて3モデル（SP1、
SP3、SP5）が用意されており、業界を率いる小型ロボットや協働ロボットと
ともに活躍しています。
コンパクトな設計で、狭いスペースでもワークピースへのアクセスが容易。
電子機器や空気の供給が不要なため、Gecko SPは費用対効果が高い真の
プラグアンドプレイ・ソリューションです。お使いのロボットとのシームレス
な統合を実現します。

 

コンパクト、軽量、フレキシブル
小型のシングルパッド設計は、
狭いスペースでもワークピースへの
アクセスを容易にします




ワイヤや給気が不要
電子機器や空気の供給が不要なため、
Gecko SPは費用対効果が高い、真の
プラグアンドプレイ・ソリューションです。



吸着跡がつかないためクリーニングが不要
ヤモリにヒントを得た粘着技術は、
プリント基板のような多孔質の
表面や光沢のある表面にも、高精度で
跡を残さないグリップを実現します

有効荷重 1KG、3KG、5KGの3つのモデルを用意
有効荷重に合わせてSP1(1kg)、
SP3(3kg)、SP5(5kg）の3モデルを用意。
広範囲の平板、平滑、光沢質、多孔質の表面を
もつ対象物を持ち上げる事ができます



プログラミングは必要最小限または不要
グリッパーには、インストールやプログラミングが
簡単なソフトウェアが組み込み済み。
技術的な知識がない従業員でも設定が可能です。



多孔質のワークピースを力強くグリップ
Gecko SPはプリント基板、金属網、ヘッドガスケット
のような多孔質のワークピースもグリップできるため、
自動化の可能性が広がります。

対応するアプリケーション

ピック&プレース
ピック・アンド・プレイス工程でも跡がつかないグリップ技術が適用
されます。多孔質の対象物も簡単に持ち上げられます。

パッケージング＆パレタイジング
コンパクトなグリッパー・ソリューションを協働アプリケーションにも利用できます。小型のシングルパッド設計は、狭いスペースでもワークピースへのアクセスを容易にします

仕様

グリッパー仕様		SP1	SP3	SP5
最大有効荷重		1 kg	3 kg	5 kg
プリロード	最少	3 N	8 N	12 N
	中	7 N	20 N	29 N
	最大	11 N	32 N	46 N
取り外し時間		100 ～ 1000 ミリ秒 (ロボット速度に依存)
電力喪失時のワークピースの保持		中心設定が適切であれば数日にわたって保持可能
保護等級		IP42
重量		0.267 kg	0.279 kg	0.318 kg
寸法 (高さ x 幅)		69 x 71 mm

パッド仕様
素材	独自のシリコンブレンド
摩耗特性	対象物のの粗さにより異なる
交換時期	～ 200,000 サイクル
クリーニングシステム	1) OnRobot クリーニングステーション 2) シリコンローラー 3) イソプロピルアルコールと不織布
クリーニング間隔	不定
回復	100 %

環境条件
動作温度	0 ～ 50 ℃
保管温度	-30 ～ 150 ℃
対象物の表面特性	(注記: 表面が滑らかなほど、望む有効荷重を得るためのプリロード力の必要が少なくなります。)
バネの寿命	1,000,000+ サイクル (交換に関する情報は「メンテナンス」セクションで確認できます。)