3指グリッパー
OnRobot 3FG25

OnRobotの3FG25電動グリッパーは頑丈な設計と25kgの積載容量を特長としており、シングルグリッパーでさまざまなパーツを扱える比類なき柔軟性を実現しています。既製品で準備できるので展開を合理化でき、技術的努力を最小限にする一方で、CNCマシンテンディング、マテリアルハンドリング、組み立て工程において全ての主要なロボットブランドに対応する多用途のソリューションになっています。

・ 柔軟な生産体制：
    正確な中心の位置調整により品質と生産性を高めた、
    パワフルで頑丈な全電動グリッパー
・ 完璧で革新的なグリッパーが技術的な労力を節約し、
    どんな一流のロボットブランドに対しても展開時間を短縮
・ 完全なグリッピング制御を備えてインテリジェンスを内蔵
    1台のグリッパーだけで幅広いパーツを処理
・ 困難な生産条件、特に重いワークピースに対するCNC
    マシンテンディングでも思い通りの結果になるように
    設計されており、強靱な性能と信頼性を実現




特長



高積載量の協働アプリケーションを
自動化

より大きくて重い部品を扱うために
作られ、さらに高積載量のロボットが
必要とする、協働アプリケーションの
増え続ける需要を満たしています



CNCマシンテンディング・
アプリケーション用に設計

冷却液や破片が飛散する厳しい環境
にも耐える頑丈な設計



あらゆる部品に対応する、
1台のグリッパー

1台のフレキシブルなグリッパーで、
幅広い部品を処理




3FG25 3指グリッパーは最長155mmの素晴らしいストロークで最大25kgのワークピースを扱うことができ、
高積載量の協働アプリケーションには理想的です。このグリッパーは全電動で、完璧なグリッピング制御を実現
しており、新しい部品を導入する際に素早い展開・再展開が可能です。その設計により、自動的にワークピースの
中央に配置され、力強くて安定したグリップとマシンチャックの正確な配置を可能にしています。
最も厳しい産業環境にも耐えられる頑丈な設計とIP67等級を兼ね備えた、信頼できる3FG25は、液体や破片が
飛散する機械加工工場、およびその他の要求の厳しいアプリケーションでもスムーズに作動します。
最大450Nの力を備えた最高に革新的なこのグリッパーは、より大きくてかさばり、それほどフレキシブルでない
空気圧グリッパーに匹敵します。



 
高積載量
コンパクトで軽量設計の全電動グリッパーで、
ロボットの積載量を最大に


素早い展開と再展開
完全電動の革新的なグリッパーで、
アプリケーションの展開・再展開時の
時間を節約


正確な中央への配置
3つの接点で、正確な中央への配置を実現



あらゆる一流のロボットブランドに対応
あらゆる一流のロボットブランドに合わせた
ハードウェアとソフトウェア




対応するアプリケーション


マシンテンディング
厳しい産業環境における重金属の
ワークピースを含むCNCマシン
テンディング・アプリケーションに
最適な3FG25グリッパーは妥協しない
性能と耐久性を提供し、最も過酷な
状況でも信頼できる動作を保証します


マテリアルハンドリング
3FG25は、移動、包装、選別のような
処理アプリケーションに完璧に適合


組立
3FG25なら、挿入および取り付けの
ような組み立てアプリケーションが可能




仕様

技術仕様
有効荷重フィット  グリップ   15 kg
フレキシブルグリップ   10 kg
有効荷重形状フィット  25 kg
グリップ直径 外側   18 ～ 155 mm
内側   41 ～ 184 mm
フィンガー位置分解能 0.1 mm
直径繰返精度 0.1 mm（最大 0.2 mm)
把持力 グリップ   50 ～ 450 N
フレキシブルグリップ   50 ～ 300 N
把持力 (調整可能) 1 ～ 100 %
把持速度 (直径変更) 最大 90 mm/秒
把持時間 (ブレーキ作動含む) 500 ミリ秒
Minimum necessary diameter change 最少 3 mm
電力喪失時の把持 〇
保管温度 0 ～ 60 ℃
モーター 統合型、電動 BLDC
保護等級 IP67
寸法 [長さ、幅、径] 156 x 168 x 187 mm
重量 1.6 kg

稼働条件
電源 24 V (20 ～ 25V)
消費電流 50 ～ 1500 mA
動作温度 5 ～ 50℃
相対湿度 (結露無きこと) 0 ～ 95 %
動作寿命 30,000 時間