3指グリッパー
OnRobot 3FG15

3FG15グリッパは、マシン・テンディング用途でさまざまな円筒形の物体をつかむのに最適な3指グリッパーです。

グリッパーはワークピースが自動的に中央に配置されるよう
設計されているため強力で安定したグリップと正確な配置に
より素早く導入できます。
3FG15は最大15kgの物体を持ち上げることができ、大きくてかさばる柔軟性の低いフィンガーグリッパーより優れています。
OnRobotの他の全てのグリッパーと同様、3FG15は主要な
ロボットとシームレスに統合できます。

・ 柔軟な生産体制：
    大きなストロークにより、 複数の部品サイズのCNC旋盤
    テンディングを最適
・ 正確な中心点の位置調整により、最小限のプログラミング
    でより高い品質、一貫性、生産を実現
・ 3つの接点で強く、安定して把持することで、グリッパー
    は迅速かつ簡単に複数プロセスを再配置
・ カスタマイズ可能な指先を使って、幅広い部品サイズと
    形状をこれまで以上に柔軟につかむことを実現




特長



CNC旋盤テンディングの
ニーズに対応する高い柔軟性

大きいストロークグリップで
複数の部品サイズに対応



より速く、より生産的な
ソリューション

迅速かつ簡単な再配置で、
複数のプロセスや高い生産力に対応



簡素化された
単一ソフトウェアシステム

展開が容易かつ
エンジニアリング時間を最小化




    3FG15 3指グリッパーの最大ストロークは150mmで、複数のプロセスを簡単に処理できる滑らかな設計です。
    CNC旋盤、挿入アプリケーション、さらにはパレタイジングなどのマシン・テンディングアプリケーションで
    20～150mm幅のさまざまな円筒形の物体をつかむのに最適です。
    3FG15はフォームフィット(オブジェクト内部)または摩擦フィット(外部)グリップの両方に対して強力で安定した
    グリップを提供し、実装に柔軟性を追加します。グリッパーはワークピースを自動的に中央に配置するよう設計
    されているため、強力で安定したグリップとマシンチャックの正確な配置を実現します。
    3FG15は最大15kgの有効荷重と10～240Nのグリップ力を備えており、より大きくてかさばる、柔軟性の低い
    フィンガーグリッパーよりも優れています。


 
正確で安定したグリップ
3つの接点で強く、安定して把持することで、
グリッパーは迅速かつ簡単に複数プロセスを
再配置できます。


最大15KGの高い有効荷重
グリッパーは最大15kgまで持ち上げることができ、
より大きな
有効荷重のコボットとも互換性があります。


容易な導入
グリッパーには、インストールとプログラミングが
簡単な事前統合ソフトウェアが付属しているため、
技術的なバックグラウンドのない従業員でもセット
アップ可能です。


最大150MMの大きいストローク
最大ストロークは150mmもあり、複数のプロセスを
簡単に処理できる滑らかな設計です。



10～240Nのグリップ力
最大240Nまでの強力で安定した見事なグリップ




カスタム可能な指先
グリッパーの指先はカスタマイズ可能




対応するアプリケーション


機械加工
CNC旋盤などのマシン・テンディング
アプリケーションで、さまざまな円筒形
の物体をつかむのに完璧なソリューション


ピック&プレース
ワークピースの自動センタリングを
行い、強力で安定したグリップと
正確な配置を実現


パッケージング＆パレタイジング
形状適合（オブジェクト内部）または摩擦
適合（外部）グリップの両方が利用可能。
梱包およびパレタイジングプロセス中にも
柔軟性を実現




仕様

技術仕様
有効荷重力フィット 10 kg
有効荷重形状フィット 15 kg
グリップ直径 外側   4 ～ 152 mm
内側   35 ～ 176 mm
フィンガー位置分解能 0.1 mm
直径繰返精度 0.1 mm（最大 0.2 mm)
把持力 10 ～ 240 N
把持力 (調整可能) 1 ～ 100 %
把持速度 (直径変更) 最大 125 mm/秒
把持時間 (ブレーキ作動含む) 最大 500 ミリ秒
電力喪失時の把持 〇
保管温度 0 ～ 60 ℃
モーター 統合型、電動 BLDC
保護等級 IP67
重量 1.15 kg
寸法 [長さ、幅、径] 156 x 158 x 180 mm

稼働条件
電源 24 V (20 ～ 25V)
消費電流 43 ～ 1500 mA
動作温度 5 ～ 50℃
相対湿度 (結露無きこと) 0 ～ 95 %
動作寿命 30,000 時間