電動パラレルグリッパー
2FGP20


パレタイジングやスリップシートのハンドリングに
適した汎用性の高い電動グリッパー 2FGP20


OnRobot社製 2FGP20 電動グリッパーは、広いストロークとカスタマイズ可能
なアームで、重い箱や開いた箱、棚に並べられた製品、ユーロコンテナ(プラス
チック製のKLTビン)など、従来の真空グリッパーでは扱えなかった容器を簡単
に扱うことができます。
他のOnRobot電動グリッパーと同様、2FGP20は直感的なプログラミングにより
迅速なセットアップを行う事ができます。真空グリッパーが統合されており、グリッパーの交換無しで、スリップシートを定位置に配置します。
2FGP20 グリッパーは、可搬重量が 20kg で、食品の箱やパウチ、テトラパックのほか、トイレタリー、化粧品、医薬品などの回転の速い消費財のハンドリングに最適です。

  ・ 広いストロークとカスタマイズ可能なアームを備えた汎用性の高い
      パレタイジンググリッパーは、重い箱や空き箱、棚に並べられた
      製品など、真空では把持できない容器に対応します。
  ・ 一体型バキュームグリッパーは、グリッパーを変更したり、他の
      ハンドリング方法を必要とすることなく、スリップシートを扱う
      ことができます。
  ・ 統合されたグリッパーにより、エンジニアリングの労力を大幅に
      削減し、セットアップ時間を短縮します。
  ・ 電動グリッパーは、外部給気の複雑さやコストなしに、すぐに使用
      できるよう設計されています。





特長



幅広い用途に対応

重い段ボール箱、空き箱、その他の容器
など真空パッドでは掴むことができない
箱をパレタイズします。



セットアップ時間を短縮

電動グリッパーは、複雑でコストの
かかる外部給気無しで、簡単にセット
アップする事が可能です。



コスト削減

統合されたグリッパーにより、
エンジニアリングの労力を大幅に
削減し、導入期間を短縮します。




2FGP20の利点と機能

2FGP20は、パワフルで用途の広い電動パレタイジンググリッパーです。20 kgの有効荷重とカスタマイズ可能なアームにより、
空いた状態の箱や即陳列可能な製品を取り扱うことができます。また、グリッパーの交換や追加のハンドリングを行うことなく
シートパレットの取り扱いも可能です。

 
パレタイジングに理想な形
ストロークの広いグリッパーは、展示箱と開放箱など、
20kgまでの物を扱う事が可能です。

シートパレットに対処するために統合された真空機能
パレタイジング実行における複数のプロセスを単体の
グリッパーだけで行うことができます。


グリッパーが掴めない箱やコンテナボックスを掴む
並行グリッピングは、箱の素材と空間に対しては、他のタイプのグリッパーよりも柔軟に対応します。

幅を持ったストロークとカスタマイズ可能なアーム
素早く設置でき、また異なったパーツやアプリケーション用にも簡単に設置し直す事ができます。



対応するアプリケーション


マテリアルハンドリング
多品種少量生産に最適で、取り扱う部品に応じて
設定をすばやく簡単に調整できます。




仕様

グリッパー部仕様
ペイロード 最大 20 kg
合計ストローク 260 mm
最大グリップ幅 170 ~ 430 mm
繰り返し精度 ± 0.5 ㎜
把持力 (調整可能) 80 ~ 400 N
把持力偏差 ± 30 N
把持速度 16 ~ 180 mm/秒
把持時間 600 mm/秒
ノイズレベル グリッピング時 58 dB(A)Leq
63 dB(A)Max
バキューム時 72 dB(A)Leq
74 dB(A)Max
電源消失時の把持 Yes
モーター 統合型、ブラシレスモーター

バキューム部仕様
バキューム 5 ~ 60 %Vacuum
エアフロー 0 ~ 12 L/min
-0.05 ~ -0.607 Bar
1.5 ~ 17.95 inHg
ペイロード 2.5 kg
バキュームカップ 1 ~ 4 個
グリッピングタイム 0.25 秒
リリースタイム 0.4 秒
バキュームポンプ 統合型、ブラシレスモーター
ダストフィルター 統合型 50μm、交換式

一般仕様
保管温度 0 ~ 60 ℃
保護等級 IP54
寸法 [長さ、幅、径] 400 x 121.6 x 188 mm

稼働条件
電源 24 V (20 ~ 25 V)
消費電流 最大 2000 mA
動作温度 5 ~ 50℃
相対湿度 (結露無きこと) 0 ~ 95 %